马良，字季常，襄阳宜城人。他们兄弟五个，全都有才有名气，家乡人编了句顺口溜：“马氏五常，白眉最良。” 马良的眉毛中间有撮白毛，所以大伙儿这么叫他。
刘备掌管荆州的时候，征召马良做了从事。后来刘备进蜀地，诸葛亮也跟着去了，马良留在荆州。他给诸葛亮写信说：“听说雒城已经打下来了，这是老天爷保佑啊。尊兄您顺应时势辅佐世人，成就大业光耀国家，这苗头已经很明显了。（裴松之觉得，马良大概和诸葛亮结为兄弟，或者有亲戚关系，诸葛亮年纪大，所以马良叫他尊兄。）灵活运用深远的谋略，审慎对待重要事务并展现远见，这样来选拔人才，才符合当下的时势。要是能和光同尘、让远方的人归顺，德行传遍天地之间，让世人能听从善言、服从道义，使高雅美妙的音乐和低俗的靡靡之音协调共存，既对事情有利，又不扰乱秩序，这就像最棒的管弦乐、师旷那样的曲调。我虽然不是俞伯牙，也忍不住要为您击节赞叹！” 后来刘备征召马良做了左将军掾。
之后马良奉命出使吴国，他对诸葛亮说：“现在我肩负国家使命，要让蜀吴两家和睦，麻烦您帮我在孙将军面前引荐一下。” 诸葛亮说：“您试着自己写封信看看。” 马良马上草拟了一封，写道：“我们君主派掾吏马良来通好，延续昆吾、豕韦那样的功勋。我是个老实人，在荆楚一带还算有名，虽没有仓促之间能展现的华丽文采，却有善始善终的美德，希望您能放下身份接纳我，让我不辜负使命。” 孙权挺敬重他，好好招待了他。
刘备称帝后，任命马良为侍中。后来东征吴国，派马良去武陵招纳五溪的蛮夷部落，那些部落的首领都接受了印信封号，完全符合刘备的心意。可没多久，刘备在夷陵打了大败仗，马良也在这场战乱中被杀。刘备任命马良的儿子马秉为骑都尉。
马良的弟弟马谡，字幼常，以荆州从事的身份跟着刘备进了蜀地，后来做了绵竹成都令、越隽太守。马谡才气过人，喜欢谈论军事谋略，丞相诸葛亮特别器重他。刘备临终前对诸葛亮说：“马谡这人文过其实，不能重用，你可得好好考察他！” 可诸葛亮不这么认为，让马谡做了参军，每次召见他谈论事情，都能从白天聊到黑夜。
《襄阳记》里说，建兴三年，诸葛亮征讨南中，马谡送了他几十里地。诸葛亮说：“咱们虽然一起谋划了好几年，现在还请你再给我些好建议。” 马谡回答：“南中这地方仗着地势险要偏远，早就不服管了，就算今天打败他们，明天还会反叛。现在您正倾尽全国之力北伐对付强大的敌人，他们知道咱们内部空虚，反叛得更快。要是把他们赶尽杀绝来除后患，既不是仁人该做的事，也没法仓促办成。用兵的道理，攻心为上，攻城为下；心理战为上，硬拼为下，希望您能让他们真心归顺。” 诸葛亮采纳了他的计策，赦免了孟获，让南方真心臣服，所以直到诸葛亮去世，南方都没再反叛。
建兴六年，诸葛亮出兵祁山。当时有魏延、吴壹这些老将，大伙儿都觉得应该让他们当先锋，可诸葛亮偏不听众人的意见，提拔马谡统领大军走在前面。马谡和魏国将领张合在街亭交战，被张合打得大败，士兵们都跑散了。诸葛亮前进没了据点，只好退兵回了汉中。
马谡被关进监狱后死了，诸葛亮为他哭了好一阵子。马良死的时候三十六岁，马谡死的时候三十九岁。《襄阳记》里说，马谡临死前给诸葛亮写信：“明公您待我就像亲儿子，我把您也当作亲父亲，希望您能好好想想当年舜杀了鲧却重用禹的道理，让咱们一辈子的交情不因此受到损害，我就算死了在地下也没遗憾了。” 当时十万士兵都为他流泪。诸葛亮亲自去祭奠他，对待他的遗孤还像以前一样。
后来蒋琬到汉中，对诸葛亮说：“从前楚国杀了成得臣，晋文公别提多高兴了。现在天下还没平定，却杀了有智谋的人，难道不可惜吗！” 诸葛亮流着泪说：“孙武能在天下打胜仗，靠的就是法令严明。所以杨干违反军纪，魏绛就杀了他的仆人。现在天下分裂，打仗的事才刚开始，要是再废了法度，还怎么讨伐贼寇呢！”
习凿齿说：诸葛亮不能统一中原，难道不是应该的吗！晋国人考虑到荀林父后来能成功，所以废除法度却取得了功劳；楚成王看不清成得臣对自己有好处，所以杀了他导致更大的失败。现在蜀国偏安一方，人才比中原少，却杀了俊杰，退而任用平庸的人，把严明法度看得比人才还重，不学习三次失败后总结经验的道理，想成就大业，不是很难吗！而且先主告诫不能重用马谡，难道不是说他没那才能吗？诸葛亮接受了告诫却没能照做，可见马谡确实难以不用。作为治理天下的人，想充分发挥众人的力量，却不衡量才能安排职位，根据能力分配任务；对马谡的了解太过分，就违背了先主的告诫，制裁他又没把握好分寸，杀了有用的人，这很难说他是有智慧的人啊。
再来说说陈震，他字孝起，是南阳人。刘备兼任荆州牧的时候，征召他做从事，管理各个郡的事务，后来跟着刘备进了蜀地。
蜀地平定后，陈震担任蜀郡北部都尉，后来郡名改了，他就成了汶山太守，之后又调到犍为任职。建兴三年，他入朝被任命为尚书，后来升为尚书令，奉命出使吴国。
建兴七年，孙权称帝，朝廷任命陈震为卫尉，去祝贺孙权登基。诸葛亮给哥哥诸葛瑾写信说：“孝起本性忠诚纯正，年纪越大越这样，他在吴蜀两国之间促成和好，带来欢乐与和睦，这一点很可贵。”
陈震进入吴国地界后，给守关的官员传递文书：“蜀和吴，使者往来不断，官员相互拜访，重新结盟友好，关系一天比一天好。吴国尊主应保住帝位，祭天接受符命，划分疆土，天下人都响应，各自有了归属。这时候，咱们同心讨伐贼寇，还有什么敌人打不败呢！蜀国的君臣，都伸长脖子盼着。我没什么才能，能担任这个使者，来促进两国友好，一进吴国地界就特别兴奋，像回到自己家一样。从前范献子去鲁国，触犯了人家的山讳，《春秋》都批评他。希望你们一定告知相关事宜，让我这个使者能顺利行事。现在我宣布号令，大家各自立誓。顺流而下速度快，两国的制度不一样，怕有违反的地方，希望能得到指点，告诉我该怎么做。”
陈震到了武昌，孙权和他一起登坛歃血结盟，约定分割天下：把徐州、豫州、幽州、青州划归吴国，并州、凉州、冀州、兖州划归蜀国，司州的土地，以函谷关为界划分。陈震回去后，被封为城阳亭侯。
建兴九年，都护李平因为诬告欺骗被罢官。诸葛亮给长史蒋琬、侍中董允写信说：“孝起以前到吴国去，跟我说李平肚子里有鳞甲，乡里人都觉得他不好接近。我当时觉得所谓的‘鳞甲’，不过是不要去触犯他罢了，没想到他还会做出苏秦、张仪那样骗人的事，真是出乎意料。可以让孝起知道这件事。”
建兴十三年，陈震去世，他的儿子陈济继承了爵位。