赵云，字子龙，常山真定人。最早的时候，他是跟着公孙瓒干的。公孙瓒派刘备帮田楷抵御袁绍，赵云就跟着刘备去了，负责掌管刘备的骑兵。
《云别传》里说，赵云身高八尺，相貌堂堂，身材魁梧。他是被本郡推举出来的，带着自愿追随的官吏和士兵去投奔公孙瓒。当时袁绍号称冀州牧，公孙瓒正发愁本州的人都跟着袁绍跑，见赵云来归附，就带着点嘲讽的意思问他：“听说你们州的人都愿意跟着袁绍，你怎么偏偏回心转意，迷途知返了呢？” 赵云回答说：“天下大乱，还不知道谁对谁错，老百姓就像被倒挂着一样遭罪。我们州的人商议，要跟着施行仁政的地方走，不是轻视袁绍，也不是要特别依附将军您。” 之后就跟着公孙瓒征战。那时候刘备也依附公孙瓒，常常接待赵云，赵云也跟刘备结下了深厚的交情。后来赵云因为哥哥去世，向公孙瓒告辞回家，刘备知道他这一去就不会再回来了，拉着他的手道别，赵云说：“我终究不会背弃您的恩德。” 后来刘备到了袁绍那里，赵云就在邺县见到了他。刘备和赵云同床而眠，偷偷派赵云招募了几百人，都说是刘左将军的部下，袁绍压根没察觉。之后赵云就跟着刘备到了荆州。
等到刘备被曹操在当阳长阪追上，刘备丢下妻子儿女向南逃跑，赵云抱着年幼的孩子，也就是后主刘禅，保护着甘夫人，也就是刘禅的母亲，让他们都免于难。之后赵云被升为牙门将军。刘备进入蜀地，赵云留在荆州。
《云别传》里记载，当初刘备战败的时候，有人说赵云已经向北投奔曹操了，刘备气得拿手戟扔过去，说：“子龙不会丢下我跑掉的。” 没过多久，赵云就回来了。赵云跟着刘备平定江南，被任命为偏将军，兼任桂阳太守，接替赵范。赵范守寡的嫂子叫樊氏，有倾国倾城的美貌，赵范想把她嫁给赵云。赵云推辞说：“咱们同姓，你的兄长就像我的兄长一样。” 坚决推辞不答应。当时有人劝赵云娶了樊氏，赵云说：“赵范是被迫投降的，心思难测；天下的女子多的是。” 最终也没娶。后来赵范果然逃走了，赵云没受到一点牵连。在此之前，赵云和夏侯惇在博望交战，活捉了夏侯兰。夏侯兰是赵云的同乡，两人从小就认识，赵云向刘备进言救了夏侯兰，还推荐夏侯兰通晓法律，让他担任军正。赵云不把夏侯兰安排在自己身边，他的谨慎考虑都像这样。刘备进入益州，赵云兼任留营司马。当时刘备的孙夫人，也就是孙权的妹妹，骄横自大，带着不少东吴的官吏和士兵，横行霸道，不守法纪。刘备因为赵云为人严肃稳重，一定能整顿好秩序，就特意让他掌管内事。孙权听说刘备西征，派了大批船只接妹妹回去，而孙夫人心里想把后主带回东吴，赵云和张飞带兵在长江上拦截，才把后主接了回来。
刘备从葭萌关回师攻打刘璋，召见诸葛亮。诸葛亮率领赵云和张飞等人一起逆江西上，平定各个郡县。到了江州，分派赵云从外水进军江阳，和诸葛亮在成都会合。成都平定后，任命赵云为翊军将军。
《云别传》里说，益州平定后，当时有人提议把成都城里的房屋以及城外的园地桑田分给将领们。赵云反驳说：“霍去病认为匈奴还没消灭，就不用考虑安家的事，现在国家的敌人不只是匈奴，不能追求安逸。等到天下都平定了，大家各自回到故乡，回归本土耕种，才合适。益州的百姓，刚经历战乱，田宅都可以还给他们，让他们安居乐业，恢复产业，然后才能征调徭役，赢得他们的民心。” 刘备马上采纳了他的意见。夏侯渊战败后，曹操争夺汉中地区，把几千万袋米运到北山下。黄忠认为可以去夺取，赵云就带兵跟着黄忠去取米。黄忠过了约定时间还没回来，赵云带领几十个骑兵轻装走出营寨，去迎接黄忠等人。正好遇上曹操大军出动，赵云被曹操的先锋攻击，刚交战，曹操的大部队就到了，形势紧迫，赵云就向前冲击敌阵，一边战斗一边后退。曹操的军队被打退，不久又重新集结，赵云陷入敌军中，又突围回到营寨。将领张着受伤，赵云又骑马回营迎接张着。曹操的军队追到营寨，当时沔阳长张翼正在赵云的营寨里，张翼想关闭营门坚守，而赵云进入营寨后，却大开营门，收起旗帜，停止击鼓。曹操的军队怀疑赵云有伏兵，就撤退了。赵云下令擂鼓，鼓声震天，只用强弩在后面射击曹操的军队，曹操的军队惊慌失措，自相践踏，掉进汉水里淹死的很多。第二天一早，刘备亲自来到赵云的营寨，查看昨天交战的地方，说：“子龙一身都是胆啊。” 于是设宴奏乐，一直到天黑，军中称赵云为虎威将军。孙权偷袭荆州，刘备大怒，想讨伐孙权。赵云劝谏说：“国贼是曹操，不是孙权，况且先消灭魏国，吴国自然就会臣服。曹操虽然死了，他的儿子曹丕篡夺皇位，应当顺应民心，早点夺取关中，占据黄河、渭水上游来讨伐叛逆，关东的义士一定会带着粮食、赶着马匹来迎接王师。不应该放下魏国，先和吴国交战；战事一旦爆发，就不能很快结束了。” 刘备不听，于是东征，留下赵云统领江州的军队。刘备在秭归失利，赵云进军到永安，吴军已经撤退了。
建兴元年，赵云担任中护军、征南将军，被封为永昌亭侯，后来又升为镇东将军。建兴五年，赵云跟随诸葛亮驻守汉中。第二年，诸葛亮出兵，扬言从斜谷道进军，曹真派大军抵挡。诸葛亮命令赵云和邓芝前去抵御，自己则攻打祁山。赵云、邓芝兵力薄弱，敌军强大，在箕谷失利，但他们聚集军队坚守，没有导致大败。军队撤退后，赵云被贬为镇军将军。
《云别传》里说，诸葛亮说：“街亭撤军，士兵和将领相互失去联系，箕谷撤军，士兵和将领却没怎么失散，这是为什么？” 邓芝回答说：“赵云亲自在后面掩护，军用物资和各种器物，几乎没什么丢弃的，士兵和将领自然不会失散。” 赵云有剩余的军资绢帛，诸葛亮让他分给将士们，赵云说：“军事上没有取得胜利，为什么要赏赐呢？这些东西请全部存入赤岸的府库，等到十月作为冬天的赏赐。” 诸葛亮非常赞赏他。
建兴七年，赵云去世，被追谥为顺平侯。
当初，刘备在世的时候，只有法正被追谥；后主的时候，诸葛亮功德盖世，蒋琬、费祎肩负国家重任，也被追谥；陈祗受到宠信优待，特别加以特殊奖励，夏侯霸从远方来归附，所以也得到追谥；在这之后，关羽、张飞、马超、庞统、黄忠以及赵云才被追谥，当时的舆论认为这是很荣耀的事。
《云别传》记载后主的诏书说：“赵云过去跟随先帝，功劳积累很多。我年幼的时候，经历艰难险阻，依靠他的忠诚顺从，才渡过危险。谥号是用来表彰大功臣的，外面议论说赵云应该有谥号。” 大将军姜维等人商议，认为赵云过去跟随先帝，功劳业绩显着，治理天下，遵守法度，功绩值得书写。当阳之战，道义贯穿金石，忠诚地保卫主上，君主思念他的功劳，他以礼对待下属，下属愿意为他效死。死者如果有知，足以不朽；生者感恩，足以献身。按照谥法，柔贤慈惠称为顺，执事有班称为平，克定祸乱称为平，应该给赵云谥号为顺平侯。赵云的儿子赵统继承爵位，官至虎贲中郎，统领行领军。次子赵广，担任牙门将，跟随姜维在沓中，在战场上战死。
评论说：关羽、张飞都号称能敌万人，是当世的猛将。关羽报效曹操，张飞义释严颜，都有国士的风度。但关羽刚愎自用又自高自大，张飞性情暴躁不施恩惠，因为自身的短处导致失败，是常理之中的事。马超凭借戎族的势力和自己的勇猛，结果使家族覆灭，可惜啊！但他能在困厄中归附刘备，不是也胜过常人吗！黄忠、赵云强壮勇猛，都是刘备的得力助手，大概和灌婴、滕公是一类人吧？