太傅许靖、安汉将军糜竺、军师将军诸葛亮，还有太常赖恭、光禄勋黄柱、少府王谋这些大臣，一起对刘备说：“曹丕公然篡位，杀了汉献帝，把汉室江山据为己有，还强迫忠臣顺从他，干尽了坏事，简直残忍到了极点。这事儿一传开，不管是人还是鬼，都气得不行，心里都盼着刘氏家族能重新掌权。
当时的天下，没了正统天子，老百姓人心惶惶，不知道该依靠谁。前前后后，有八百多号人给刘备上书，每个人都说看到了各种吉祥的征兆，什么神秘的预言书里也都明明白白写着刘备当皇帝是天命所归。
就说前不久，在武阳的赤水河，一条黄龙突然冒了出来，整整九天后才消失。《孝经援神契》这本书里说过，“要是有人德行高到能感动深渊，黄龙就会出现”，而龙，自古以来就是皇帝的象征。再看《易经》乾卦的九五爻辞，写着 “飞龙在天”，这不就是说刘备要像飞龙一样，登上皇帝的宝座嘛！
还有更神的事儿。之前关羽带兵包围樊城、襄阳的时候，襄阳有两个老百姓，张嘉和王休，从汉水里捞出一块玉玺。这块玉玺藏在深深的水底，却发出耀眼的光芒，光芒直冲天际。汉朝，那可是汉高祖刘邦起家打天下时定的国号，刘备继承先帝的志向，也是在汉中发迹的。现在天子玉玺在襄阳出现，襄阳又在汉水下游，这不就是老天爷明摆着告诉大家，要把天子之位传给刘备嘛！这些吉祥的征兆，可不是人力能造出来的。
以前周朝的时候，有乌鸦和白鱼的祥瑞，大家都说这是天大的好事。汉高祖刘邦和光武帝刘秀当皇帝之前，也都有神秘的预言书先出现，作为他们当皇帝的证明。现在老天爷又降下这么多吉祥的征兆，一群有学问的人和厉害的谋士，纷纷献上神秘的预言书，孔子留下的预言和记载，也都全了。
刘备可是汉景帝之子中山靖王刘胜的后代，刘氏宗族绵延了上百代，老天爷都给他降下福气。他天生就有帝王之相，身材魁梧，武艺高强，心地善良，积累了不少德行，爱老百姓，也喜欢有才学的人，所以天下人都愿意跟着他。大家仔细研究那些神秘的预言图和谶纬书，发现刘备的名字和称帝的征兆早就写得清清楚楚。所以，大臣们都觉得刘备应该赶紧登上皇位，继承汉高祖和光武帝的基业，延续刘氏宗族的血脉，这样天下百姓才有盼头。
大王，咱们得赶紧准备起来！我们已经和博士许慈、议郎孟光商量好了，要制定登基的礼仪，选个好日子，给您上尊号，让您当皇帝！”
就这样，刘备在成都武担山的南边，举行了盛大的登基仪式。关于武担山，还有个传说。《蜀本纪》里说，武都有个男子，突然变成了美貌女子，她其实是山精。蜀王把她娶回了家，可她不适应成都的水土，生病了想回武都。蜀王舍不得她走，结果没多久她就病死了。蜀王派人去武都挑土，在成都城里给她修了座大墓，占地好几亩，有十丈高，这就是武担山名字的由来。不过我（裴松之）考证过，武担山其实是成都西北的一座山，因为在八卦里，西北方向代表天，是最尊贵的位置，所以刘备才选在这儿登基。
刘备登基的时候，还宣读了一篇祭文，向天地神明表明心迹：“建安二十六年四月丙午日，刘备我斗胆用黑色的公牛作为祭品，郑重地向皇天上帝、大地神灵宣告：汉朝拥有天下，国运长久。以前王莽篡位，光武帝刘秀大怒，起兵把他杀了，这才保住了汉朝江山。现在曹操手握兵权，残忍无道，杀害了皇帝和皇后，罪恶滔天，完全不顾天理。他儿子曹丕，更是继承了他的恶行，抢走了皇位。大臣和将士们都觉得汉朝的江山不能就这么没了，我刘备应该站出来，继承汉高祖和光武帝的事业，替天行道，讨伐这些逆贼。我刘备德行浅薄，本来担心自己配不上皇位。但是我询问了老百姓，连边疆的少数民族首领也都说，‘天命不能不回应，祖宗的基业不能长久荒废，天下不能没有主人’。天下人都把希望寄托在我一个人身上。我敬畏天命，又担心汉朝的国运就此断绝，所以选了今天这个好日子，和大臣们一起登上祭坛，接受皇帝的玉玺。我焚香祭祀，把这个消息禀告给天地神明，希望神明保佑汉朝，让天下永远安定太平！”
还有些其他说法。《魏书》里说，曹操去世的时候，刘备派下属韩冉带着书信去吊唁，还送上了礼物。曹丕却觉得刘备是趁着曹操去世想和自己拉关系，心里很不爽，直接下令让荆州刺史把韩冉杀了，断绝了两国的往来。《典略》里的说法不太一样，说刘备派韩冉去吊唁，还献上了锦布。韩冉走到上庸的时候，借口生病了不走了。上庸的人把他的书信转交给曹丕，正好赶上曹丕登基，曹丕就下诏书回应刘备，想把他拉拢过来。刘备收到诏书后，才决定称帝。
刘备称帝后，改年号为章武元年，还下令大赦天下。他任命诸葛亮为丞相，许靖为司徒，开始搭建朝廷班子，设立宗庙，祭祀汉高祖刘邦等先帝。不过我（裴松之）觉得，刘备虽然说自己是汉景帝的后代，但年代太久远了，宗族辈分很难搞清楚。他既然继承了汉朝的皇位，真不知道该把哪位皇帝尊为始祖来建立宗庙。当时那么多有才能的人辅佐他，也有不少儒生在朝廷里，宗庙的制度肯定有规矩可依，可惜史书里没详细记载，真是太遗憾了！
五月份，刘备立吴氏为皇后，封儿子刘禅为皇太子。六月份，又封儿子刘永为鲁王，刘理为梁王。可谁能想到，车骑将军张飞，竟然被自己的手下给杀了。
其实在这之前，孙权偷袭关羽，杀了关羽还抢走了荆州，刘备一直咽不下这口气，心里憋着一股火，早就打算东征孙权。到了七月份，刘备亲率大军，浩浩荡荡地杀向东吴。孙权害怕了，赶紧派人送来书信，想跟刘备求和。可刘备正怒火冲天，根本不答应。东吴这边，陆逊、李异、刘阿等将领，在巫县、秭归一带驻扎军队，准备迎战。刘备这边，将军吴班、冯习从巫县出兵，打败了李异等人，大军一路推进，驻扎在秭归。武陵的五溪蛮夷部落，听说刘备来打孙权，也派人来请求加入刘备的军队，一起攻打东吴。
章武二年春天正月，刘备带着军队退回到秭归。这时候，将军吴班、陈式率领水军驻扎在夷陵，在长江东西两岸形成夹击之势。二月，刘备亲自从秭归出发，带着将领们一路翻山越岭，在夷道的猇亭扎下营寨。他还派人从佷山打通到武陵的路线，让侍中马良去安抚武陵的五溪蛮夷部落。马良这一去，效果还真不错，那些蛮夷部落纷纷响应刘备，愿意跟着他一起对抗东吴。
与此同时，镇北将军黄权负责统领江北的各路军队，在夷陵道和东吴军队对峙。到了夏天六月，奇怪的事情发生了。在秭归十几里的天空中，出现了一道黄色的云气，足足有几十丈宽。大家都觉得这云气来得蹊跷，可谁也没想到，十多天后，陆逊在猇亭给了刘备大军致命一击。这一战，刘备这边损失惨重，将军冯习、张南等人都战死沙场。
刘备没办法，只能带着残兵败将从猇亭逃回秭归。他好不容易收拢起零散的士兵，为了逃命，干脆放弃了战船，带着大家走陆路撤到鱼复，并把鱼复县改名为永安。东吴那边可没打算轻易放过刘备，派将军李异、刘阿等人紧紧追在后面，还在南山驻扎下来，随时准备发动攻击。到了秋天八月，刘备好不容易把军队收拢起来，撤回到巫县。也就是在这个时候，司徒许靖去世了。
时间来到冬天十月，刘备下诏书，让丞相诸葛亮在成都修建南北郊的祭坛。孙权听说刘备驻扎在白帝城，心里直发怵，赶紧派使者来求和。刘备琢磨了一下，最终答应了孙权的请求，还派太中大夫宗玮去东吴回复。然而，祸不单行，十二月的时候，汉嘉太守黄元听说刘备生病了，竟然起兵反叛，据城坚守。
章武三年春天二月，丞相诸葛亮从成都赶到永安。三月，黄元胆子越来越大，带兵攻打临邛县。刘备赶紧派将军陈曶去讨伐黄元。陈曶不负众望，打得黄元的军队节节败退。黄元没办法，只能顺着长江往下逃跑，结果被自己的亲兵抓住，押送到了成都，最后被斩首示众。
这时候，刘备的病情越来越严重，知道自己大限将至，就把身后事托付给了丞相诸葛亮，让尚书令李严做诸葛亮的副手。夏四月癸巳日，刘备在永安宫病逝，享年六十三岁。《诸葛亮集》里记载了刘备留给后主刘禅的遗诏，他在遗诏里说：“我刚开始只是拉肚子，没想到后来又染上了其他病，看来是好不了了。人活到五十岁去世就不算短命，我都六十多了，也没什么可遗憾的，只是放心不下你们兄弟几个。射君来的时候，说丞相夸赞你很有智慧，进步很大，超出了他的预期。要是真像他说的这样，我也就没什么可担心的了！你一定要努力啊，努力！千万不要觉得坏事小就去做，也不要觉得善事小就不去做。只有贤德的人，才能让别人信服。我德行浅薄，你可别学我。平时可以多读读《汉书》《礼记》，有空的时候再看看诸子百家的着作，还有《六韬》《商君书》，这些书能增长见识、提升智慧。听说丞相已经把《申子》《韩非子》《管子》《六韬》抄了一遍，还没来得及送给你，结果在路上弄丢了，你可以自己再去找来读，争取让自己有出息。” 临终的时候，刘备还把鲁王叫到跟前，叮嘱他说：“我去世之后，你们兄弟要像对待父亲一样对待丞相，好好跟着丞相做事。”
诸葛亮也给后主刘禅上书说：“大行皇帝（刘备）一生仁爱，广施恩德，他的恩泽就像苍天一样无边无际。可惜老天爷不长眼，让他卧病不起，如今在本月二十四日突然离世。宫里的嫔妃、大臣们都痛哭失声，就像失去了亲生父母一样。大行皇帝留下遗诏，让陛下您继承皇位，遗诏里的安排合情合理；还让百官为他哀悼三天后就脱下丧服，等到下葬的时候再按照礼仪进行；各地的郡国太守、相、都尉、县令长，哀悼三天就可以脱下丧服。我亲自接受了大行皇帝的临终嘱托，敬畏神灵，不敢有丝毫违背。我请求把这些遗诏内容传达下去，让大家遵照执行。”
五月，刘备的灵柩从永安运回成都，谥号定为昭烈皇帝。到了秋天八月，刘备被安葬在惠陵。葛洪的《神仙传》里还记载了一件奇事：有个叫李意其的仙人，是蜀地人，据说从汉文帝时期就一直活在世上。当初刘备准备讨伐东吴的时候，派人把李意其请来，对他非常恭敬，还向他询问这次出征的吉凶。李意其也不说话，只是要来了纸笔，画了几十张兵马、武器的画，画完之后，又一张一张用手撕碎。接着，他又画了一个高大的人像，在地上挖了个坑把画埋了进去，然后扭头就走了。刘备看他这样，心里很不高兴。后来刘备亲自出征东吴，大败而归，又气又恨，最后生病去世，大家这才明白李意其之前那些举动的意思 —— 他画的人像再埋起来，就是暗示刘备这次出征会死在外面。
后人评价刘备，说他为人坚毅刚强、宽厚仁慈，很会识别人才，对待手下的士人也十分真诚，身上有着汉高祖刘邦的风范，确实有英雄的气度。尤其是他把整个国家托付给诸葛亮的时候，没有丝毫的猜忌和怀疑，这份君臣之间的赤诚之心，堪称古今君臣关系的典范。不过，要说权谋机变、军事谋略，刘备确实比不上曹操，所以他打下的基业也相对小一些。但刘备这个人有一股不服输的劲儿，哪怕遭遇再多挫折也绝不屈服，始终不愿意屈居人下。这不仅仅是为了争夺利益，更是因为他清楚，以曹操的气量，肯定不会容得下他，他这么做也是为了躲避灾祸啊。