在春日部阳光明媚的一天，野原一家正围坐在餐桌前吃早餐。小新一边吃着面包，一边看着电视里的美食节目，节目里正在介绍一只色泽诱人的炭烧烧鸭，油亮的鸭皮，鲜嫩的鸭肉，看得小新口水都流出来了。
“妈妈，我想吃炭烧烧鸭。”小新指着电视说。美伢瞪了他一眼：“不行，烧鸭太贵了，而且吃多了会胖。”小新不乐意了，开始扭着屁股撒娇：“哎呀，妈妈，我就要吃嘛，我好久都没吃好吃的了。”广志也在一旁帮腔：“哎呀，美伢，就给小新买一只吧，我也有点想吃了。”美伢无奈地叹了口气：“好吧好吧，真拿你们父子俩没办法，不过只能买半只哦。”
于是，吃完早餐后，美伢带着小新出门去买炭烧烧鸭。他们来到了常去的那家熟食店，店里的烧鸭香味扑鼻。美伢对老板说：“老板，来半只烧鸭。”老板笑着说：“好嘞，美伢小姐，您稍等啊。”就在老板去切烧鸭的时候，小新突然看到旁边有一只烤鸡，又吵着说：“妈妈，我还要吃烤鸡。”美伢皱着眉头：“小新，不能太贪心哦，我们只买烧鸭。”
这时，店里突然来了一个奇怪的男人，他穿着一身黑色的西装，戴着墨镜，看起来很神秘。男人走到老板身边，小声地说了些什么，老板的脸色突然变得很紧张。男人说完后，就转身离开了。美伢觉得很奇怪，但也没多想。老板把切好的烧鸭递给美伢，美伢付了钱，就带着小新回家了。
回到家，小新迫不及待地打开装烧鸭的盒子，正准备大快朵颐，突然，家里的电话响了。美伢去接电话，电话那头传来一个陌生男人的声音：“野原太太，你听好了，你刚才买的烧鸭里藏了我们的重要东西，限你们在一个小时内把烧鸭送到春日公园的湖边，否则你们就有麻烦了。”美伢吓得脸色苍白，赶紧把电话内容告诉了广志。
广志皱着眉头说：“这是怎么回事？难道我们被卷入什么麻烦事了？”小新却在一旁笑着说：“哈哈，爸爸，我们是不是要开始冒险了？就像动感超人一样。”广志无奈地摸了摸小新的头：“小新，这可不是开玩笑的事。”
没办法，为了不惹上麻烦，广志和美伢决定带着烧鸭去春日公园的湖边。他们把烧鸭放在一个袋子里，带着小新出门了。来到春日公园的湖边，他们看到一个穿着黑色西装的男人站在那里，正是在熟食店看到的那个男人。男人看到他们，走过来冷冷地说：“把烧鸭给我。”广志把袋子递给男人，男人打开袋子看了看，突然脸色一变：“不对，东西不在里面，你们是不是把东西藏起来了？”
广志连忙解释：“我们真的不知道怎么回事，我们拿到烧鸭就直接来了。”男人不相信，开始在他们身上搜起来。小新觉得这个男人很讨厌，就趁他不注意，用脚踢了他一下。男人被踢得哎哟一声，生气地说：“你这个小鬼，敢踢我！”小新做了个鬼脸：“哈哈，大坏蛋，来抓我呀。”
男人想去追小新，广志赶紧拦住他：“有什么事冲我们来，别欺负小孩。”就在这时，湖边突然出现了一群警察，警察们拿着枪，对着男人喊道：“不许动，你已经被包围了。”男人看到警察，想跑却被警察抓住了。警察走过来对广志和美伢说：“谢谢你们帮我们引出了这个罪犯，他是一个盗窃团伙的成员，我们一直在追捕他。他把偷来的重要文件藏在了烧鸭里，想找机会取走。”
广志和美伢这才明白是怎么回事，小新却在一旁说：“爸爸，妈妈，我们是不是成了英雄了？”广志笑着说：“算是吧，不过这次真的是惊险啊。”
本以为事情就这样结束了，没想到回到家，美伢打开电视，新闻里正在报道他们在春日公园的事情，还说野原一家协助警方抓住了罪犯。结果，邻居们都知道了这件事，纷纷来到野原家，称赞他们是英雄。阿惠姐姐也来了，笑着说：“小新，你真厉害呀，居然敢踢坏人。”小新得意地扭着屁股：“那当然了，我是动感超人的徒弟。”
这时，风间、妮妮、正男和阿呆也来了，风间说：“小新，你太牛了，我们也要像你一样勇敢。”妮妮则说：“哼，有什么了不起的，我也很勇敢呀。”正男在一旁弱弱地说：“我要是遇到坏人，可能会吓得腿都软了。”阿呆还是默默地吃着巧克力饼干，不说话。
小新突然又想到了那只烧鸭，说：“哎呀，我们的烧鸭还没吃呢，都被那些坏人给耽误了。”广志笑着说：“没关系，我们再去买一只就是了。”于是，广志带着大家又去了熟食店，这次他们买了一只更大的炭烧烧鸭，还买了一些其他的熟食。
回到家，大家围坐在餐桌前，准备享用美味的烧鸭。小新拿起一块鸭肉，咬了一口，开心地说：“哇，太好吃了，这是我吃过最好吃的烧鸭。”广志也夹了一块，说：“嗯，确实很香。”美伢则说：“你们别光吃烧鸭，也吃点蔬菜，要营养均衡。”
妮妮突然说：“我们来玩角色扮演吧，就扮演我们是去冒险找烧鸭的勇士。”大家都觉得这个主意不错，于是，风间扮演勇敢的骑士，妮妮扮演美丽的公主，正男扮演聪明的魔法师，阿呆扮演神秘的精灵，小新当然就是最厉害的冒险家了，广志和美伢则扮演国王和王后。
小新拿着一块烧鸭骨头，当作他的宝剑，说：“各位勇士，我们要去寻找世界上最厉害的炭烧烧鸭，出发！”大家嘻嘻哈哈地在屋里跑来跑去，假装在冒险。正男挥舞着手中的筷子，说：“我用魔法来探测烧鸭在哪里。”妮妮则娇声说：“勇士们，一定要保护好我哦。”
玩着玩着，小新突然跑到美伢身边，说：“妈妈，我累了，我还想吃烧鸭。”美伢笑着说：“你这个小馋猫，就知道吃。”说着，又给小新夹了一块烧鸭。大家一边吃着烧鸭，一边继续玩着游戏，屋里充满了欢声笑语。
过了一会儿，小白也跑了过来，它闻到了烧鸭的香味，在大家的脚边转来转去，还不停地摇着尾巴。小新看到小白，就夹了一块鸭肉给它：“小白，你也吃一块，这是世界上最好吃的烧鸭。”小白高兴地叼起鸭肉，跑到一边吃了起来。
就在大家玩得正开心的时候，门铃又响了。美伢去开门，原来是隔壁的阿银先生。阿银先生看到屋里的情景，笑着说：“哎呀，你们家真热闹啊，我都闻到烧鸭的香味了。”小新跑过去，拉着阿银先生的手：“阿银先生，快来和我们一起吃烧鸭，一起玩游戏吧。”阿银先生也不客气，走进屋里，和大家一起吃起了烧鸭，还加入了他们的游戏。
阿银先生扮演起了大反派，他假装很坏地说：“哈哈，你们这些小鬼，竟敢抢我的烧鸭，看我怎么收拾你们。”小新拿着“宝剑”冲过去：“动感超人小新在此，大坏蛋，快把烧鸭交出来。”大家你一言我一语，和阿银先生玩得不亦乐乎。
玩了好久，大家都累了，也吃饱了。小新躺在地上，摸着肚子说：“今天真是太开心了，又吃了烧鸭，又玩了游戏，还当了英雄。”风间也点点头：“是啊，真希望以后还能有这样的冒险。”妮妮说：“那我们以后要经常一起玩好玩的游戏哦。”
广志看着孩子们，笑着对美伢说：“有这些孩子在，我们家还真是充满了欢乐啊。”美伢也笑着说：“是啊，虽然有时候会很吵很闹，但也正是因为这样，生活才更有意思呀。”
太阳渐渐下山了，风间他们也都要回家了。小新站在门口，和朋友们挥手告别：“明天记得再来找我玩哦，我们再一起冒险。”朋友们也纷纷回应：“好的，小新再见。”
等朋友们都走了，小新又跑到电视前，看起了动感超人。美伢走过来，关掉电视：“小新，该洗澡睡觉了，明天还要上幼儿园呢。”小新不情愿地站起来：“好吧，妈妈，那我要听着动感超人的故事睡觉。”美伢笑着说：“好好好，妈妈给你讲。”
小新洗完澡，躺在床上，听着美伢讲的动感超人故事，慢慢地进入了梦乡。在梦里，他又变成了勇敢的冒险家，和朋友们一起去寻找更多美味的炭烧烧鸭，继续着他们的欢乐冒险。