阳光明媚的周末，野原一家打算去郊外野餐。美伢早早地就开始准备食物，一边准备一边念叨着：“这次一定要让大家吃得开心，对了，小新最近不是一直说想吃烤串嘛，我得多准备些食材。”广志在一旁看着报纸，漫不经心地说：“嗯，好啊，反正也很久没出去玩了。”小新听到要去野餐，兴奋得在客厅里跑来跑去，大喊着：“耶！要去野餐咯，我要吃好多好多烤串，还要在草地上打滚。”小葵则坐在婴儿车里，手里抓着玩具，咿咿呀呀地好像也在表达着开心。
一家人收拾好东西，开着车来到了郊外的公园。公园里已经有不少人在野餐了，到处都是欢声笑语。小新一下车，就像脱缰的野马一样，冲向草地，嘴里喊着：“大自然，我小新又来了！”广志把烧烤架和食材搬到了一块空地上，开始组装烧烤架。美伢则忙着把食材拿出来整理好，有鲜嫩的鸡肉、香喷喷的五花肉、翠绿的青椒，当然还有小新最爱的虾和鱼丸。
小新跑了一会儿，觉得有点无聊，就跑回来说：“爸爸，我来帮你。”广志看着他，怀疑地说：“你能帮什么忙，别捣乱就行。”小新不服气地说：“我可是很厉害的，我会点火哦。”说着，就拿起打火机准备去点炭。广志赶紧拦住他，说：“哎呀，危险，你这个小鬼，还是去帮妈妈拿东西吧。”小新只好嘟囔着去帮美伢了。
美伢把食材都串好了，广志也终于把烧烤架组装好了，火也生起来了。广志得意地说：“哈哈，看我的烧烤技术，今天一定能让你们大饱口福。”小新在一旁迫不及待地说：“爸爸，快烤快烤，我要吃。”广志把串好的肉放在烧烤架上，开始不停地翻面，刷油，撒调料，不一会儿，肉串就发出了“滋滋”的声音，香味也飘了出来。
小新闻着香味，口水都快流下来了，不停地问：“爸爸，好了没啊，我好饿啊。”广志说：“别急别急，还没好呢。”就在这时，小新突然看到旁边有一个卖烤鹿串的摊位，他眼睛一亮，说：“哇，有烤鹿串，我要吃烤鹿串。”说着，就跑了过去。美伢喊道：“小新，你别乱跑啊。”可是小新已经跑远了。
小新来到烤鹿串的摊位前，看着那一串串香喷喷的烤鹿串，咽了咽口水，对老板说：“叔叔，我要三串烤鹿串。”老板笑着说：“小朋友，你有钱吗？”小新摸了摸口袋，发现自己没带钱，尴尬地说：“哎呀，我忘记带钱了。叔叔，你能不能先给我吃，我让我妈妈来付钱。”老板笑着说：“哈哈，不行哦，小朋友，你得先付钱才能吃。”
小新没办法，只好跑回去找美伢要钱。美伢听了，无奈地说：“你这个小鬼，怎么又乱跑，好吧，我给你钱，你快去快回啊。”小新拿着钱，又跑回了烤鹿串的摊位，买了三串烤鹿串，开心地吃了起来。他一边吃一边说：“嗯，真好吃，比爸爸烤的还好吃。”
广志在那边烤着肉串，突然发现小新不见了，就问美伢：“小新呢？”美伢说：“他去买烤鹿串了。”广志听了，有点生气地说：“这个小鬼，我烤的肉串他还嫌不好吃，居然去买别的。”过了一会儿，小新吃完烤鹿串回来了，手里还拿着一串，对广志说：“爸爸，给你吃，这个烤鹿串可好吃了。”广志接过烤鹿串，咬了一口，说：“嗯，味道确实还不错。”
就在大家吃得开心的时候，风间、妮妮、正男和阿呆也来了。原来他们也在公园野餐，看到小新一家在这里，就过来打招呼了。小新看到小伙伴们，兴奋地说：“你们来得正好，我们在吃烤串呢，还有烤鹿串哦，可好吃了。”妮妮说：“哇，看起来好香啊。”正男则有点害羞地说：“我……我也想吃。”阿呆还是一如既往地淡定，说：“嘿嘿，有吃的，好。”
于是，美伢又去买了一些烤鹿串和其他烤串，分给小伙伴们吃。大家围坐在烧烤架前，一边吃着烤串，一边聊天，笑声不断。小新突然说：“我们来玩游戏吧，输的人要去帮爸爸烤串。”大家都觉得很有趣，就纷纷同意了。
小新提议玩猜谜语游戏，他说：“我先出一个，什么东西越洗越脏？”风间想了想，说：“我知道，是水。”小新无奈地说：“哎呀，被你猜对了。”接着，风间出了一个谜语：“什么动物没有方向感？”妮妮想了半天，说：“我不知道。”正男也摇摇头，阿呆则在一旁吃着烤串，好像没在听。小新突然跳起来说：“我知道，是麋鹿，因为迷路（麋鹿）嘛。”大家听了，都哈哈大笑起来。
就这样，大家玩了一轮又一轮，正男总是输，最后只好去帮广志烤串。正男笨手笨脚地烤着串，不是烤焦了就是调料撒多了，逗得大家哈哈大笑。广志笑着说：“正男，你还是让我来吧，你去玩吧。”
玩累了，大家又继续吃烤串。这时，小新看到旁边有一片树林，他又有了新的想法。他对小伙伴们说：“我们去树林里探险吧，说不定能找到什么好玩的。”小伙伴们都觉得很刺激，就跟着小新去了树林。美伢在后面喊道：“你们别跑太远啊，注意安全。”
小新和小伙伴们在树林里东找找西看看，突然，小新看到了一只小松鼠，他兴奋地说：“哇，看，是小松鼠。”小松鼠看到他们，吓得赶紧爬上了树。小新想把小松鼠引下来，就从口袋里拿出了一块饼干，说：“小松鼠，下来吃饼干啦。”可是小松鼠就是不下来。
风间说：“小新，别打扰它了，我们再去看看别的吧。”于是，大家又继续往前走。走着走着，他们发现了一条小溪，溪水清澈见底，里面还有很多小鱼。小新高兴地说：“我们来抓鱼吧。”说着，就把手伸进水里去抓鱼。可是鱼太滑了，他怎么也抓不到。
妮妮在一旁说：“小新，你这样怎么能抓到鱼呢，我们得想个办法。”阿呆突然说：“我有办法。”只见他从口袋里拿出了一个小网兜，原来是他自己做的。阿呆把网兜放进水里，不一会儿，就网到了几条小鱼。大家都夸阿呆厉害。
小新不服气地说：“我也能抓到。”他四处找了找，发现了一根树枝，他把树枝削尖了，想用来叉鱼。可是他刚把树枝伸进水里，鱼就都游走了。小新气得直跺脚，说：“这些鱼太狡猾了。”
就在大家玩得开心的时候，美伢在外面喊：“小新，该回家了。”小新和小伙伴们只好依依不舍地离开了树林。回到烧烤架前，大家把剩下的烤串都吃完了，然后收拾好东西，准备回家。
小新一边走一边说：“今天真是太开心了，吃了烤鹿串，还玩了游戏，抓了鱼。”广志说：“是啊，今天大家都玩得很开心。”美伢则说：“不过，小新，你下次可不能再乱跑了哦。”小新笑着说：“知道啦，妈妈。”
就这样，野原一家和小伙伴们度过了一个欢乐的周末，大家都带着满满的快乐和回忆回家了，而那香喷喷的烤鹿串味道，也一直留在了大家的心中。