李世民、李元吉领唐朝大军快到豳州的时候，唐军侦察兵报告：
“突厥兵马仅是扎营就达一百里路那么长，阵势浩大，不知道他们此来有多少人马。”
李元吉一听已经开始害怕了。
李世民令侦察骑兵继续侦察，过后他们又回来报告说：
“这次是率领突厥兵马的是两个可汗。分别是颉利可汗和突利可汗。
他们调动全国兵力来侵犯，兵士确实有几十万人。”
李世民说：
“两个部落首领一起来，我自有办法击破他们，大家不必一听说他们人多，就心里怀有顾虑。”
于是李世民指挥军队一齐进发，直接抵近豳州，靠近豳州城安营扎寨。
这时关中地区阴雨连绵，运粮兵车在泥泞里艰难行进，行动缓慢。
出征兵士们经过长途跋涉，人人一脸疲劳狼狈。
唐朝廷君臣和军队将士都在担忧，只有李世民不动声色，从容自如。
到了第二天，颉利率披甲骑兵一万多人，到达豳州城西停住，在五陇坡上排列兵阵。
突厥兵士们骑在战马上，个个昂头挺胸，无所畏惧的样子。
李世民看了一眼李元吉说：
“今天突厥骑兵凭借地势较高的岭坡列阵，我军绝不能让他认为我军害怕他们。应该出营和他们交战。
四弟能和我一起去么？”
李元吉早已吓得说话都吞吞吐吐：
“胡虏……胡虏气势这么强盛，不能……不能轻易出兵和他争斗。如果开战失利，后悔无及。”
李世民说：
“这颉利和突利两个可汗，别看他们是叔侄关系，实际上他们相互猜忌嫌疑，各怀自思。
突利是使毕的儿子。
在隋朝嫁给突厥可汗的义成公主操纵下，始毕死后传位给了弟弟处罗，处罗死后又传位给了弟弟颉利，可汗位只在兄弟间传递。
义成公主这些操作，导致始毕的儿子突利失去当可汗机会，应该他心里愤愤不平。
这个颉利担心突利心生怨恨，才让他去统领突厥分支部落，封他为小可汗。
今日他们联合来进犯，我们正好利用他们之间的矛盾，达到我们获胜目的。
别人怕他们，我却不怕。你不敢去交战，我就自己去。”
说完，李世民只带领一百名骑兵，骑马奔驰到颉利兵阵前，大声呼喊：
“我们大唐和可汗缔结了友好协议，你们为什么不遵守以前的协约，侵入我们的领土？
我就是秦王李世民。听说可汗勇猛善战，快出来和我交战！
如果你现在就领兵出战，我也不怕你们。
我手下只有一百名骑兵，足够顶上你的一万骑兵。”
颉利听他这样喊，心想：怎么可能唐军就这一百骑兵参战？李世民后边不知又有多少骑兵在等着呢。
颉利认定李世民只领一百骑兵前来叫阵，是李世民设的诱敌之计，于是笑而不答。
李世民远远看见突利自己单独带领一支军队，与颉利的军队隔着一条小河，远远望去突厥两大兵阵形成斜角形状。
于是李世民派遣骑兵将领刘弘基前去向突利小可汗喊话。刘弘基向突利小可汗喊到：
“你们突厥分支小国前些日子不是刚和我国结成了同盟吗？
既有盟约在先，约定不论平时和紧急时候都相互帮助。
今天你领兵来攻打我们，为什么这么快就忘了我们焚香盟誓的情谊？”
突利听了保持沉默，什么话也不说。
李世民又故意骑马跑到小河边，牵着马缰绳要淌水涉过小河。
颉利可汗见李世民要独自过河前来，急忙派人来阻止李世民：
“喂！唐朝大帅不用过这条河！且请速回！
我们此来不是要攻打你们，只是想和大帅来重新说明以前的盟约。”
李世民收住马说：
“可汗既然想说明盟约，只需派一个使臣来就能完事。
何必领几十万大军前来？
你们想开战就尽管前来，想讲和就赶快退兵。”
颉利听了，领兵马稍微往后退了一些。
七月天气，说变就变。乌云在天空迅速堆积，轰隆轰隆雷声大作，大雨骤然而至。
滂沱大雨很快把两军兵士浇得满身湿透。突厥兵马和唐军各自收兵回营。
在行军帐篷里，李世民对各位将领说：
“突厥兵马作战靠的是弓强箭猛，如今连续下雨十多天了，箭和弓的胶都泡开了，没法使用。
他们就象飞鸟折断了翅膀，没法再飞起来。
我军刀剑和长矛都锋利明亮，正好用我军长处制约敌军的短处。
这样的时机不赶紧利用，还等什么时候？”
于是让全军将士吃了一顿饱饭，冒雨出军营前进。
李世民并且派人去向突利小可汗说明，告诉他如果两军交战相互损伤的危害，如果避战和好各自安好的好处。突利听完高兴地答应了。
颉利发现李世民突然领兵冒着大雨出战，大为吃惊和犹疑。
他急忙派人召唤突利小可汗入军帐商议，打算领兵出营迎战。
突利说：
“如今天下雨不肯晴天，从后方运送牛奶和干肉等食物十分困难，我军又深入唐朝国内这么远，就是这仗打胜了，后方运送军队食物供应不上，没法继续向南攻入长安。
我军一旦战败，不知道会发生多大的灾祸。
况且这个秦王是出了名的擅长领兵打仗。
不见得我军能获胜，真不如和他讲和为好！”
颉利听了默然无语，于是派遣突利小可汗和部下将帅阿史那思摩两个人，前去唐军兵营见李世民，请求罢战协商、亲和友好。
李世民对他俩亲切坦诚相待，突利受到礼遇特别高兴。
突利愿意同李世民结为兄弟，彼此相处愉快欢洽。
双方定好了盟约，突利和阿史那思摩想回去，李世民礼送至唐军营外。
李世民领兵返回长安。
突厥又派阿史那思摩来长安见李渊。
李渊对他慰劳礼遇，用丰盛饭菜美食招待他，并封他为和顺王。
阿史那思摩拜谢后想返回突厥，李渊诏令裴寂跟那思摩同去突厥，算做友好回访。
经协商双方开展互市。突厥用他们的马牛羊换取唐朝的粮食丝绸布匹陶瓷器皿。
裴寂完成跟突厥修好回到长安。
可是突厥戎狄人向来说话不算话，不讲信义，喜欢反复无常，讲和过了没多少日子，又派兵侵犯唐朝边境。
李渊得知后很是愤怒，他对左右侍臣说：
“突厥人如此狡诈无信，反复无常，特别让人憎恨！我想率大军亲自征讨。
以前派使者去突厥，都以邻国礼仪相待。
所以都是用外交国书形式，从现在改为敕（chi）令，就是上级命令下属的样式。
用敕令责问他为什么屡次进犯我国边境。
你们替我撰写就行。”
侍臣写完敕令，李渊看完，说：
“就这样写，对他们措辞不能客气！他们不配善待！”
李渊令使者带上敕令给突厥送去。
颉利可汗向来骄狂自大，他不懂唐朝国力有多强大。
突然接到唐朝措辞严厉敕令，心里很是恼火，立即下令把唐朝使者关押起来。
随后，突厥迅即发兵攻打唐朝灵州、相州、滁州、沁州、韩州、朔州各地。
代州都督蔺蓦向唐朝廷告急。
李渊命李世民出兵进驻蒲州。调任李靖为安州大都督，领兵进驻潞州。任瑰为行军总管，领兵屯驻太行。
李靖刚到潞州，远远望见代州行军总管张瑾骑一匹马，形单影只独自逃来。
李靖惊问：
“怎么就你自己？”
张瑾说：
“代州守军已全军覆没。长史温大雅都已被突厥擒住捉去。”
李靖说：“你也没地去，先在我军中住下。”
李靖写书信给李世民、任瑰，商量好三路大军一齐前进，合力夹攻突厥兵马。
李世民正打算领兵出发，忽然颉利可汗派使者前来请求讲和。
颉利书信上说：突厥愿意把温大雅放回来，仍然执行友好协约。
李世民神情严厉地斥责颉利使者，命突厥立即送还被扣押的温大雅，才可以罢兵。
来使连忙说好好是是，回去复命去了。
温大雅掌握唐朝很多机密,颉利问他唐兵马人教，军粮多少,温大雅都一概拒绝回答，被颉利下令押往阻山。
突厥又进兵侵犯灵州。灵州都督王道宗，领兵对突厥迎头痛击，杀死俘虏突厥兵三千人，颉利才暂时退去。
颉利听说这次又是李世民领唐兵来了，才特别惊慌害怕，又派使者向李世民请求讲和。
为了能同李世民订立停战友好协约,他慌忙派人把温大雅送还唐营。
签订协约后，突厥和唐朝两军各自罢战退兵。
李世民回长安向李渊汇报退敌详情。
连续两次兵不血刃逼退突厥兵马，李世民的威名在军中、百姓中更加巩固。
李世民越是声名赫赫，李建成李元吉越是嫉妒和恐慌。
李建成、李元吉，表面上假装尽释前嫌，对李世民亲和友好。
李世民班师回朝，李建成李元吉各骑战马前去，到长安城门外迎接。
李建成对李世民说：
“贤弟辛劳远征，不伤兵士两退突厥，劳苦功高，我和四弟跟你相约，今晚在我府上备置酒宴，为贤弟庆功。望弟勿辞！”
李世民稍做犹疑，答应下来。
李建成脸上浮现一丝难以被人察觉的微笑。
当晚李世民和叔叔淮阳王李神通结伴前往。
李建成在李世民到达之前，在预设李世民坐位那杯酒里下了毒。
酒宴上，李世民缺少戒备，不假思索地喝了那杯毒酒。
他喝下酒时间不长，就感到肚子隐隐作疼，开始还在坚持，后来越疼越厉害，在酒宴上坐不住。
李世民还没多想，招呼同去的李神通把他扶到马上，由李神通一路护着，自己强忍腹疼回到秦王府。
李世民回到府上，胃部疼痛越发难忍，喉咙也灼烧般的疼痛，连续多次吐血，躺在床上起不来了。