汉章帝登基之后，封第六子刘开为河间王。刘开有四子，嫡子刘政；平原王刘翼；安平王刘德；解渎亭侯刘淑。刘政一系承嗣河间王国；刘翼生了三个儿子，汉桓帝，平原王刘硕，勃海王刘悝；安平王刘德已经绝嗣了；解渎亭侯刘淑的孙子就是汉灵帝刘宏。
汉桓帝无子，所以皇帝之位才轮到了自己的堂侄儿刘宏。结果汉灵帝当了皇帝，却在熹平元年，听任人诬告自己的皇叔勃海王刘悝造反，使大鸿胪、宗正与廷尉一起持节去勃海国问责刘悝。刘悝无奈之下，自杀。史载是妃妾十一人，子女七十人等皆死狱中，众庶莫不怜之。这皇位之争的血腥残酷可想而知。
也是从此之后，刘硕沉迷于酒色之中，从此不问诸事，只知享乐。而谁知道自己的堂侄当了皇帝之后，比起他这个皇叔来，更是有过之而无不及，弄得天下乌烟瘴气，奸邪横行，最后导致黄巾起义，天下大乱，汉家江山分崩离析到了今天不说，还害得他子女妻妾差点死了个精光。
刘硕自知死期将至，他一生经历了无数事，生死荣辱都不挂在心头了。唯一牵挂的，是自己的身后事。平原王一系，不能在他这里断了根啊。大哥无子，兄弟刘悝被汉灵帝逼死，全家老小也死绝了。要是他这里再没个交待，他死了就真的无面目见九泉之下的父母兄弟了。所以他看到刘备突然来了，就如同抓住了根救命稻草。
刘硕的膝下，子女虽然都先他而去，但他并不是就没有后代了。孙和曾孙都有了。但是汉家有《置后律》，对于诸侯王的继承，有着严格的规定。爵位只能是嫡子、嫡孙才能够继承的，庶子不行。所以很多史书中记载的某某王无嗣，国除，并不是就真的是这个某某王就没了后代了。而是说这个某某王没了嫡子。
当年刘备想出镇青州，刘硕也是在其中出过力的。也算是有香火之情。而现在，他也只能指望刘备了。若刘备不同意，朝廷中就算有人可怜他也没用。至于天子，他心中恨刘宏一系恨得不行，哪里还会去考虑天子的态度。
刘备看得刘硕老泪纵横，心中也是微酸。这个年代，无论贵族还是庶平，对于子孙后代的传承看得无比重要。刘硕不愿自己这一脉断了传承，刘备也能理解。
而且前渤海王刘悝一家死得太惨，天下人心中颇多不满，若是让平原王刘硕这里也断了根，汉桓帝这一脉就真的是绝嗣了。汉桓帝三兄弟是二房的，汉灵帝一脉是四房的。要是天下人知道汉桓帝一系断了传承，只怕会更为叹惜不满吧？
想到这里，刘备就决定，帮刘硕一把。不过是一个有名无实的平原王罢了。这点俸禄他还出得起，大不了每年花点钱养起来呗。而要自己帮了刘硕，将来走到那一步时，来自宗室的助力也应该会多一点吧。好歹也有个好名声在这里，天下诸侯王们不用担心自己将来会拿他们开刀，废除他们的封国了。
一念至此，刘备就紧紧抓住刘硕的手，轻声道：“平原王不必如此，尔膝下可有佳孙，我自当奏请天子，为平原王立嗣。”
平原王刘硕一听，立时就双眼瞪得溜圆，口中嗬嗬了几声，这才喘过气来，就命旁边侍候的一个二十余岁的年轻人跪下：“玄德，此我孙刘延年，此子聪慧，可为我嗣。乖孙，快拜谢中山王殿下。”
刘延年刚才已经向刘备行过礼了，如今听了大父的，又忙向刘备一拜。刘备端坐，受了他这一礼。然后看向刘硕，郑重道：“平原王，我回临甾之后，自当向朝廷上奏，请封刘延年为平原王世子。”
刘备出了平原王府，王朗一路相随，道：“大将军此举，深得人心。”兴灭继绝，在汉人的独特文化哲学。这从几千年前的虞舜时期就开始了。舜得位，封尧子丹朱为宾客，不视为臣子；以后的夏、周都是如此。周灭商，封黄帝之后于祝、神农之后于焦、尧之后于蓟、舜之后于陈、夏之后于杞、商之后于宋，使这数国君主各奉先人之祀，以使历代先王不断血食香火。
秦灭周，以阳人地赐周君；汉朝也是如此，西汉封周之后人为周子南君，东汉封孔子后人为宋公，继殷之后，承殷之祀；封周朝后人为卫公，继周之后，承殷之祀。历史上的宋国、卫国一直传承到西晋的永嘉之乱。历朝历代都是如此。国如此，家更是如此。历史上有很多记载，某某王侯无子的，就从他的近系中过继一个过来，奉他之祀。而在民间，过继、收养，以使自己不断香火，祖宗先人不断祭祀。哪怕是在二十一世纪的现代社会，也是常见。
所以刘备答应刘硕，要奏请封其孙为平原王世子，在王朗看来，是符合儒家一贯主张的传统的。
政治其实很矛盾。一方面儒家主张兴灭继绝。一方面汉家几百年来又冷酷的废除了无数绝嗣的诸侯国。因为天下就这么大，不狠心废除那些绝嗣的侯国的话，宗室那么多，每个皇帝登基，都会分封自己这一系的兄弟子女，这地盘怎么够分？
当然，汉家也有温情的一面，比如开国功臣萧何、曹参的后人们，他们虽然无数次因为各种原因（犯罪、绝嗣等）被废除封国，但历代天子们又总是会下诏让他们的子孙复家。这会萧何和曹参的后人还有着封邑呢。而一些断了传承的宗室，天子与朝廷想起来了，也会让其他宗室过继过去，以奉香火祭祀。
刘备离开平原回到了临甾的第一件事，就是上奏请立刘延年来平原王世子。这事在第一时间就得到了通过。
汉桓帝一系怎么回事，大家都心知肚明。以前没个人领头，大家都不吭声。现在刘备站出来说话，大家自然是同意。天子也略有些小尴尬。这事还得怨他父皇，当年宦官曹节和王甫诬告渤海王，逼死刘悝全家老小。而曹节因此而增封邑四千六百户，王甫增封冠军侯，这可是他父皇的一大黑历史……
平原王刘硕在平原硬挺着，直到等来了朝廷的敇书，这才吐出了胸中憋着的一口气，只匆匆留下一句话，让刘延年以后唯刘备马首是瞻，就撒手离世了。
延平六年春三月，平原王刘硕薨。
与此同时，曹操也在成、都，召集郭嘉，布置一件大事。