炮击过后，四千自生火铳手排着四排整齐的队形，一步步往前推进，每前进一步，一千支自生火铳喷出火光，铳声如雷，密集的弹丸扎入刘良佐军人群中，挡在晋阳军自生火铳手前面的刘军士兵一片片的倒下。
四千自生火铳手就像一把剃刀，一路往前推进，前面的刘良佐士兵纷纷到底，呈现出一大片空白区域。
“上，顶住他们！”刘良佐拔出刀，声嘶力竭的大吼。
身边的家丁摇动旗帜，吆喝着让士兵发起进攻。
刘良佐的士兵犹犹豫豫的，考虑要不要上前，对手的火铳太厉害了，前面的人根本没有靠近，就被一排排的打倒，身上的铠甲，手持的盾牌都挡不住火铳射击，阵前已经倒下了堆积如山的尸体，再冲上去，还不是白白送死？
其实仗打到了这个份上，刘良佐的军队已经败了，再上去一批人，也是很快就会士气崩溃，进而出现全军溃败。刘良佐让人顶上去，目的无非就是让一批送死鬼上去挡一下晋阳军，以便于自己跑路。说实话，这时候的刘良佐肠子都悔青了，他暗中懊恼，自己心里骂自己：该死，就不该来淌这趟浑水的！左良玉那么多人，八十万大军，都打不过李贼，我来干嘛？这下好了，死了那么多人！
“我们走！”刘良佐对身边的家丁喊道。
刘良佐带着百余名家丁，骑着马企图逃走。就在此时，一排不知道从哪里射来的子弹呼啸而来，刘良佐身边的家丁倒下了十多人，刘良佐自己的肩膀也挨了一颗子弹，他身子一晃，从马背上掉落下来，扛着中军大旗的家丁也被打倒了，中军大旗轰然倒地。
“刘良佐死了！刘良佐死了！”晋阳军士兵齐声高呼。
刘良佐其实没死，只是受伤落马，但扛旗的家丁被击毙了，中军大旗倒了，麾下士兵都以为刘良佐死了，当即引发了大溃乱，近十万刘良佐大军成鸟兽散，每个人都转身，撒开两腿竞相逃命。
张炜的轻骑兵就等着这一刻，刘良佐的大军一溃败，晋阳军四千轻骑兵立即追杀出去，跟在刘良佐的大军后面紧追不舍，直杀得刘军尸横遍野血流成河。
刘良佐的十万大军败了，十万人马，被杀了六千多人，被俘两万余人，刘良佐本人也受了伤。
晋阳军和淮军清理了河道，继续北上。驻守临淮一带黄得功听了路振飞所言，没有出兵拦截李国栋，而是睁一只眼闭一只眼，任凭李国栋的大军抵达淮安。
崇祯十七年二月二十一，李国栋的四万大军抵达淮安，船队在淮安停泊，等待补给。
淮安事实上还算是王全的地盘，斗湖城寨的兵没有撤走。驻守斗湖城寨的淮军听说自己的水师路过淮安，立即赶来，给李国栋提供了粮草、火药、箭矢和弹丸的补给，回收了一批损坏的盔甲，补充了一批新的盔甲。在斗湖城寨，就有水里锻造机，损坏的盔甲回收了，崭新的板甲发了下去，装备给了士兵。驻守斗湖城寨的一万淮军，也加入到北上的勤王大军行列之中。
接下来，李国栋就宣布，晋阳军和淮军合并，两军合一，统称淮军，以利于统一指挥调度。
李国栋的大军在淮安获得了补给之后，继续沿着运河北上，五万大军水陆并进，黄得功没有出兵阻拦，淮军顺利抵达徐州。
徐州，是黄河和运河的交汇处，大运河要通过黄河，也需要过船闸。只要漕运总督路振飞不阻拦，船闸随时对李国栋的水师开放。驻守徐州的明军兵力十分稀少，又因为漕运总督对李国栋的默许，驻守徐州的那些军户所哪里敢阻拦，于是李国栋轻轻松松就过了黄河，进入山东境内。
山东是刘泽清的地盘，水师过了微山湖之后，即将抵达临清。
“刘泽清的十万大军就驻守在临清，此贼虽然名义上是路振飞麾下大将，却从来不听从命令。我军要走运河北上，刘泽清已经做好准备，刘军沉船堵塞运河，沿着运河修建工事，阻拦我军北上。”从山东回来的亲卫军特工许亮向李国栋禀报说。
李国栋心中暗暗盘算：已经是崇祯十七年三月初二了，按照李自成的进展速度，三月十九之前，怎么说都能抵达京师，自己还剩下半个月多点的时间。若是沿着运河同刘泽清缠斗，恐怕三月十九之前根本无法进入京城。
时间过了，闯贼已经破了京城，崇祯就会上煤山去找他的歪脖树了，一旦崇祯没了，吴三桂必然引清军入关，洪承畴所谓的“给思宗皇帝报仇”的旗号就能给北方士绅一个很好的借口，令北方士绅纷纷投降满清，那么今后自己将独自面对士绅集团和满清的联手，那就只能同闯贼献贼站在一起抵抗满清。
就算没有救出崇祯，以李国栋的实力，还是能够取得最终的胜利，可是付出的代价将会惨重了好几倍。
“我们的大军水路过不去了，那就把步炮兵和水师留下来，同刘泽清纠缠，我只带骑兵进京勤王。”李国栋下定了决心。
“带辅兵吗？”何兴问道。
“不带，轻装前进，贼寇已破宁武关，正在猛攻大同，我们带上辅兵根本来不及，只能轻装前进赶往京城。”李国栋毫不犹豫的说道。
曹变蛟担心的问：“伯爷，我们只有骑兵，连辅兵都不带，陆上能过得去吗？”
“可以过得去，我们走济南、德州一线过去，这一线我早有准备，大小几十个军户所，都是带有棱堡的坚固城堡，沿途中，这些军户所可以给我们提供补给，他们也能帮助我们牵制刘泽清的军队。”李国栋的手指在地图上比划着，脸上露出笑容。
“原来伯爷早在几年前就做好准备了！伯爷真是神算啊！居然早就算到了这一天！”曹变蛟对李国栋可是佩服得五体投地，但他还是怀疑，仅仅凭借一万一千骑兵，能否退敌。
“我们不求退敌，只求护送今上南狩！北地已经不能要了！让给贼寇和建奴自己去争吧！”李国栋冷静的说道。
随后，李国栋就点起兵马，三千重骑兵、三千五百轻骑兵、四千龙骑兵和五百夜不收全部放弃水路，每个人只携带了五日的干粮。李国栋亲自率领一万一千勤王骑兵，带着大将曹变蛟、韩大山、张炜和何兴等四员大将，一万一千骑兵离开了微山湖，避开运河沿线，走兖州、泰安、济南一线北上。
继续走水路北上的四万大军由王全率领，麾下大将为水师总兵施琅，水师参将吴六奇，陆师将领有张世文、武彪、唐冲等人。王全率领四万大军继续水陆并进，准备攻打临清。
虽然李国栋不走水路了，可是接了崇祯之后要回来，还是走运河南下是最安全最稳妥的线路，所以王全的任务就是打开运河通道，确保李国栋撤回南方时能畅通无阻。
就在李国栋亲自率领一万一千骑兵轻装前进，直奔京师的时候，大同总兵姜镶和宣府总兵王承胤已经向李自成投降，闯军开进宣府，举城哗然皆喜，结彩焚香以迎。