玉帝点头，随即吩咐太白金星：“传朕旨意，鸣钟击鼓，召集文武仙卿，凌霄宝殿议事。另传旨南天门守将，若见两个孙悟空前来，不必阻拦，放他们入内便是。”
太白金星领旨而去。顷刻间，天庭钟鼓齐鸣，声震九霄。各部正神、各方星宿，闻听钟鼓，知有要事，纷纷驾云乘车，齐聚凌霄宝殿。玉帝升座，众仙卿依班次站定，泰玄真王与观音菩萨亦立于御前。
不多时，只听殿外传来呼喝打斗之声，由远及近。众神望去，只见两个孙悟空，拉拉扯扯，打打闹闹，已至殿前广场。把守殿门的王灵官、大羿等神将上前阻拦，喝道：“凌霄宝殿，岂容喧哗！”
一个悟空嚷道：“让开让开！俺老孙要见玉帝，辨个真假！”另一个也道：“快让我们进去！好叫陛下与诸神看看，是哪个妖孽冒充俺老孙！”
王灵官等得了旨意，便放他二人入内。两个悟空进了大殿，虽在争斗，却也知礼数，暂且住手，对着玉帝宝座躬身唱喏：“参见陛下！”
玉帝道：“不必多礼。你等之事，菩萨已奏明。且站立一旁，自有公论。”
两个悟空齐声称是，却仍互相怒视，站立殿中。满殿仙卿，如托塔天王、哪吒三太子、四大天王、二十八宿、九曜星官等，个个运足神目，仔细观瞧，只见两个悟空，从毛发到衣着，从眼神到气息，竟是一模一样，无不啧啧称奇，交头接耳，皆言无法分辨。
玉帝环视众臣，问道：“列位仙卿，可有法辨明此二位行者真假？”
众神皆摇头，无言以对。玉帝便对泰玄道：“真王，此事还需劳你出手。”
泰玄出班，行至殿中，站在两个悟空面前，目光扫过二人，淡然一笑，开口道：
“周天之内有五仙，乃天、地、神、人、鬼；有五虫，乃蠃（nuo）、鳞、毛、羽、昆。然天地之大，无奇不有。更有四类灵猴，混世而生，不入此十类之种。”
观音菩萨在一旁问道：“敢问真王，是哪四猴？”
泰玄朗声道：
“第一是灵明石猴，通变化，识天时，知地利，具有移星换斗之神通。
第二是赤尻马猴，晓阴阳，会人事，善出入，能避死延生。
第三是通臂猿猴，可拿日月，缩千山，辨休咎，有乾坤摩弄之能。
第四是六耳猕猴，善聆音，能察理，知前后，万物皆明。
此四猴者，超脱十类之中，不达两间之名。我观眼前这位假悟空，其本源，正是那六耳猕猴！”
此言一出，满殿皆惊！那假悟空被道破根脚，顿时脸色大变，眼中闪过一丝惊慌，身形一动，便要化作清风遁走！
然泰玄早有准备，岂容他逃脱？只见真王抬手一指，轻喝一声：“定！”一道玄光自指尖射出，瞬间将那假悟空周身空间禁锢，任他有何等神通，也动弹不得分毫！
真悟空见状，岂肯放过？新仇旧恨涌上心头，厉喝一声：“好孽畜！吃俺老孙一棒！”掣出金箍棒，身形如电，照准那被定住的六耳猕猴，奋力一击！
这一棒含怒而发，威力无穷，那六耳猕猴如何抵挡得住？只听“噗”的一声巨响，顿时脑浆迸裂，当场毙命，现出原形，乃是一只毛茸茸的六耳猕猴！
这一切发生在电光火石之间，观音菩萨虽近在咫尺，欲要阻止，也已不及，只得合掌念了声：“阿弥陀佛。”
泰玄真王看着地上猕猴尸身，对悟空道：“悟空，此事已了。你该回去保护唐僧，继续西行取经了。”
悟空打死了假货，心中恶气虽出，但想起师父绝情驱逐，又觉委屈，扭过头道：“真王！那老和尚不要我了，屡次念咒赶我走！我还回去作甚？求真王慈悲，帮俺老孙去了这紧箍儿，放我回花果山逍遥去罢！”
泰玄闻言，并不动怒，反而微微一笑，问道：“悟空，你可知方才我为何不加阻止，任你打杀这六耳猕猴？”
悟空一愣，答道：“这厮变作俺老孙模样，打伤师父，抢夺行李，扰乱取经大事，罪该万死！真王为何要阻？”
泰玄摇头道：“非也。悟空，我方才所言四种灵猴，你且细细思量，可有何特别之处？”
悟空本是灵明石猴，心思剔透，经此一提点，低头沉吟半晌，忽地眼中金光一闪，抬头道：“真王……俺老孙愚钝，经您提醒，似乎……那赤尻马猴的晓阴阳、避死延生，通臂猿猴的拿日月、缩千山，六耳猕猴的善聆音、知前后……这些本事，灵明石猴好像……也都会？”
泰玄颔首笑道：“然也。所谓四猴，名虽为四，实则本源为一。其余三者，不过是灵台方寸之间，所生之‘三心’显化罢了。心生，则种种魔生；心灭，则种种魔灭。
这六耳猕猴，与其说是外魔，不如说是你师徒心生间隙所招之内魔。你若不除‘二心’，今日打死一个六耳，他日未必不会再有通臂、赤尻马生出。”
悟空闻听这番道理，如醍醐灌顶，顿时明悟！原来这劫难，根子还在自己与师父心中不合！他想起自己当日若少些骄狂，多些耐心，又何来这许多风波？想到此，心中怨气顿时消了大半，低头不语。
泰玄见悟空已然醒悟，便道：“既如此，我与观音尊者，一同送你回去见你师父，将此事缘由说明，如何？”
悟空此刻心结已解，不再反对，躬身道：“但凭真王与菩萨安排。”
于是，泰玄真王与观音菩萨辞别玉帝及众仙，带着悟空，驾起祥云，离了天庭，径往西牛贺洲而去。
不多时，云头按下，落在一条大路之上。只见三藏正与八戒、沙僧在原地等候，望眼欲穿。见祥云降临，真王、菩萨与悟空同至，三藏大喜，忙整衣上前拜见。
泰玄真王对三藏道：“三藏，此一番劫数，根源在于尔等师徒四人心怀二意，先前又被那色邪（蝎子精）侵袭，未能净尽，以致互相疑猜，生了嫌隙。
这六耳猕猴，乃心魔所化，乘虚而入。你与悟空，缘分深厚，当从此事中吸取教训，时时勤拂拭，莫使灵台惹尘埃。若再心生隔阂，纵行万里路，亦难见真如，永生永世，也到不了灵山宝地。”
三藏闻言，惶恐稽首道：“真王教诲，贫僧铭记于心！实是贫僧无智，错怪了悟空，险些自毁前程！” 说罢，又对悟空道：“悟空，为师一时糊涂，让你受委屈了！”
悟空见师父诚心认错，心中芥蒂全消，忙跪倒道：“师父说哪里话！也是弟子性情暴躁，行事鲁莽，惹师父生气！弟子今后定当收敛心性，好好保师父西去！”
八戒、沙僧也上前，互相赔礼。师徒四人，经历此番磨难，隔阂尽去，比往日更加和睦。
观音菩萨见他们和好，甚是欣慰，又叮嘱了几句。泰玄真王见事已毕，便与菩萨驾云离去。
三藏师徒望空拜谢。随后，整理行李马匹，同心协力，再次踏上了西行之路。