八月的江城正值盛夏，午后的阳光透过窗帘缝隙，在客厅地板上投下细长的光斑。许辰躺在沙发上，看着手机里的综艺，脚边的扫地机器人正嗡嗡地工作着 —— 圆形的白色机身在地板上灵活穿梭，遇到茶几腿时，不用任何操控，就自动拐弯避开，还能钻进沙发底、柜子缝这些难清理的角落，把灰尘和碎屑都吸进机身里。
“这小东西也太聪明了吧！比我自己扫地还干净，还会自动避障。” 许辰忍不住感叹。以前他每周都要花一个小时扫地，尤其是沙发底、床底这些角落，弯腰清理又累又麻烦，自从买了扫地机器人，只要按下开关，就能躺着等它把家里打扫干净，省时又省力。
扫地机器人扫到许辰脚边时，突然停下，发出 “滴滴” 的提示音，机身顶部的指示灯闪烁起来。许辰弯腰一看，原来是机器人吸到了一根头发，缠住了滚刷。他按照说明书，打开机身盖子，取出滚刷，清理掉头发，重新装回去，机器人又嗡嗡地开始工作，继续朝着没打扫的区域移动。
“连故障提示都这么贴心，难怪现在家家户户都在用。” 许辰笑着说。他拿起手机，对着扫地机器人拍起视频，想记录下这个 “家务好帮手” 的工作过程。视频里，扫地机器人灵活地避开桌椅腿，钻进沙发底，很快就把客厅的地板打扫得一尘不染，连细小的饼干碎屑都没放过。
许辰翻看着视频，心里突然一动 —— 明朝的皇宫占地面积广阔，宫殿众多，每天都需要大量太监和宫女打扫卫生，尤其是大殿、走廊这些宽敞的地方，扫地、拖地都需要耗费大量人力和时间。而且皇宫里的家具、摆件众多，打扫时还要小心翼翼，避免碰撞损坏，效率很低。要是把扫地机器人的视频投射到明朝，让朱元璋看到这种 “铁壳会绕路” 的清扫工具，肯定会觉得新鲜又实用。
明朝虽然没有电力和智能芯片，但可以用发条作为动力，用简单的机械结构实现避障功能 —— 比如在 “扫地车” 前端安装触须式开关，遇到障碍物时，触须被挤压，带动齿轮转动，改变车身方向，实现自动拐弯；车身底部安装刷子和簸箕，通过发条带动刷子转动，将灰尘扫进簸箕里。朱元璋一向注重节俭和效率，要是看到这种能节省人力、提高效率的 “发条扫地车”，肯定会下令让工匠仿制，用于皇宫清扫。
许辰摸出胸前的运动相机，调整好角度，确保能清晰拍到扫地机器人的避障过程、清扫效果和机械结构，对着镜头轻声说道：“大家好，我现在拍的是扫地机器人，它能自动在地板上移动，遇到障碍物会自动拐弯，还能清理角落的灰尘，比人工扫地更高效。明朝的朋友们，你们可以用发条做动力，用机械触须实现避障，制作‘发条扫地车’，用于皇宫或大户人家的清扫，能节省很多人力。”
他对着镜头展示扫地机器人的避障原理：“你们看，机器人遇到桌子腿时，前端的传感器会检测到障碍物，然后控制轮子转向。明朝可以在扫地车前端装两根木质触须，触须连接齿轮，遇到障碍物时，触须被推回，带动齿轮转动，让车轮改变方向，实现自动避障，原理很简单，工匠们很容易实现。”
运动相机的实时弹幕很快刷了起来：
“扫地机器人是懒人福音！我家的每天都帮我打扫，太省心了”
“朱元璋要是看到这个，肯定会说‘这铁壳竟比人还机灵’！”
“发条动力 + 木质触须！明朝的工匠肯定能做出来，成本还低”
“想象一下明朝皇宫里，发条扫地车到处跑着扫地的场景，太搞笑了”
“许辰快投射到明朝！让朱元璋看看，给太监们减减负”
许辰看着弹幕，忍不住笑了：“大家说得对，明朝的发条技术已经很成熟了，比如钟表就是用发条驱动的；木质触须和齿轮也是常见的机械结构，工匠们只要掌握‘触须触发齿轮转向’的原理，就能做出发条扫地车。而且这种扫地车不用人力推动，只要上紧发条，就能自动清扫，太监们再也不用弯腰扫地，能节省很多力气。”
他又对着镜头展示扫地机器人的清扫功能：“机器人底部有滚刷和吸尘口，能把灰尘吸进机身。明朝的发条扫地车可以在底部装旋转刷子，刷子转动时把灰尘扫进旁边的簸箕里，清扫完成后，把簸箕里的灰尘倒掉就行，清理起来很方便。”
正在厨房洗碗的妈妈走出来，看到许辰拿着相机拍扫地机器人，笑着说：“你这孩子，连扫地机器人都要拍？不过这东西确实好用，以前你外婆来家里，还说要是早几十年有这东西，她也不用每天弯着腰扫地了。”
“是啊妈，” 许辰点点头，“明朝的太监们每天打扫皇宫，肯定比外婆还累，要是有发条扫地车，他们就能轻松很多。朱元璋要是推广这个，还能体现他体恤下属，多好。”
妈妈恍然大悟：“你又想把现代的东西传到古代啊？这个发条扫地车确实适合，明朝的工匠手艺好，肯定能做出来，就是没那么智能，但能自动避障、扫地就不错了。”
【检测到含 “现代扫地机器人 + 古代清扫工具改良” 的创新结合内容，是否定向投射至明朝洪武十五年（朱元璋在南京紫禁城处理政务后，视察皇宫清扫工作时）？】
系统的提示音在脑海里响起，许辰立刻点头：“定向投射，重点突出扫地机器人的自动避障、高效清扫功能，以及古代可用的发条 + 机械触须方案，确保朱元璋和明朝工匠能理解并产生兴趣。”
【投射启动中... 适配明朝皇宫场景与机械工艺... 画面清晰度优化... 投射成功！】
运动相机的屏幕突然亮起一道金光，画面瞬间切换到明朝南京紫禁城的场景 —— 许辰知道，此刻扫地机器人的工作画面，正被朱元璋和皇宫的太监们实时观看。他对着镜头补充：“明太祖陛下，发条扫地车能省人力、提效率，用触须避障、发条驱动，您的工匠定能造出，让皇宫清扫更轻松！”
*** 明朝，洪武十五年，南京，紫禁城。
盛夏的南京格外闷热，紫禁城的宫殿在烈日下泛着金色的光芒。朱元璋穿着一身藏青色常服，戴着翼善冠，在太监总管的陪同下，视察皇宫的清扫工作 —— 十几个太监拿着扫帚和簸箕，正在太和殿的广场上清扫，汗水顺着他们的脸颊滑落，浸湿了身上的太监服，有的太监甚至因为长时间弯腰扫地，忍不住捶了捶腰。
“每天清扫皇宫，需要多少人手？” 朱元璋停下脚步，问道。
太监总管躬身回答：“回陛下，皇宫大小宫殿共七十余座，每天需要五十名太监、三十名宫女负责清扫，从清晨打扫到午时，才能将主要区域清理干净。尤其是大殿的柱子、走廊的角落，清扫起来格外费力，还容易留下灰尘。”
朱元璋皱了皱眉，心里满是不满 —— 他一向提倡节俭和效率，五十多人清扫半天，不仅耗费人力，效率还低。而且最近各地灾情频发，朝廷需要节省开支，要是能减少皇宫的清扫人力，把节省下来的人手派去协助救灾，也是一件好事。
“就没有更高效的清扫方法吗？” 朱元璋问道，“总不能每天都让这么多人耗费在扫地这件事上。”
太监总管叹了口气：“陛下，臣也想过办法，比如用大扫帚清扫宽敞的广场，用小刷子清理角落，但终究还是需要人力，效率无法提升。”
朱元璋沉默不语，目光扫过那些疲惫的太监，心里满是无奈 —— 他出身贫苦，深知人力的宝贵，要是能有不用人力就能清扫的工具，该多好。
就在这时，天空突然亮起一道耀眼的金光，紧接着，一片巨大的光幕缓缓展开，覆盖了整个太和殿广场。太监们吓得纷纷扔下扫帚，跪倒在地，以为是上天发怒，只有朱元璋保持着镇定 —— 他曾听钦天监说过，天幕降临乃祥瑞之兆，会传授世间奇术，没想到今天竟亲眼见到了。
“都起身！此乃天幕，仙人显灵，非灾祸也。” 朱元璋沉声说道，目光紧紧盯着天幕，“看看仙人要传何物，或许能解决清扫难题。”
太监们这才战战兢兢地起身，目光齐刷刷地投向天幕。光幕里渐渐浮现出画面 —— 一个明亮的房间里，一个圆形的白色 “铁壳”（扫地机器人）正在地板上移动，遇到桌子腿时，不用任何人操控，就自动拐弯避开，还钻进沙发底下，把灰尘吸进 “铁壳” 里。一个穿着短衣的年轻人（许辰）躺在沙发上，悠闲地看着手机，完全不用动手。
“那是什么铁壳？竟能自己移动扫地，还会绕开障碍物？” 太监总管指着天幕里的扫地机器人，惊讶地问道，“不用人力推动，还能自动清理灰尘，这简直是仙物！”
朱元璋也瞪大了眼睛，心里满是震撼 —— 他从未见过如此神奇的 “清扫工具”，不用人推，不用人控，就能自己在地上移动，遇到障碍物还会自动拐弯，比人工清扫高效太多。要是紫禁城的清扫能用这种工具，不仅能节省大量人力，还能提高效率，再也不用让太监们如此辛苦。
天幕里的许辰，正对着镜头解说：“这是现代的扫地机器人，靠电力驱动，底部有刷子和吸尘装置，能自动清扫灰尘；前端有传感器，遇到障碍物会自动拐弯，避免碰撞。明朝虽然没有电力，但可以用发条做动力，用木质触须代替传感器，触须遇到障碍物时，带动齿轮转动，让扫地车改变方向，同样能实现自动避障和清扫。”
“发条驱动... 木质触须... 自动避障...” 朱元璋喃喃自语，眼睛渐渐亮了起来，“太监总管！你听到了吗？仙人这是在教我们做‘发条扫地车’！用发条提供动力，用触须实现避障，让铁壳自己扫地，不用人力！”
太监总管也激动地说道：“陛下英明！发条我们有，钟表就是用发条驱动的；木质触须和齿轮也是常见的物件，工匠们肯定能做出来！有了这种扫地车，皇宫的清扫人力至少能减少三成，太监们也不用这么辛苦了！”
天幕里的许辰，继续展示扫地机器人的细节：“扫地机器人的核心是‘自动移动’和‘自动避障’—— 明朝的发条扫地车，可以做成方形或圆形的铁壳，内部装发条和齿轮，底部装旋转刷子和簸箕；前端装两根木质触须，触须连接齿轮，遇到障碍物时，触须被挤压，带动齿轮转向，实现自动拐弯；上紧发条后，扫地车就能自动移动，刷子转动扫起灰尘，落入簸箕里，清扫完成后，倒掉簸箕里的灰尘即可。”
“结构简单... 材料常见...” 朱元璋越听越兴奋，立刻对身边的侍卫说：“快！传朕旨意，让工部的工匠总管和最好的机械工匠立刻来太和殿，朕要让他们照着仙人说的样子，仿制‘发条扫地车’！”
“是！陛下！” 侍卫连忙躬身退下，快步去传旨。
广场上的太监们也纷纷围拢过来，看着天幕里的扫地机器人，兴奋地讨论起来：
“要是有了这种扫地车，我们就不用每天弯腰扫地了！”
“是啊！清扫广场和大殿肯定快多了，我们也能早点休息！”
“陛下圣明，仙人相助，我们以后再也不用这么辛苦了！”
朱元璋看着太监们期待的眼神，心里满是欣慰 —— 仙人传授的发条扫地车，不仅能解决皇宫清扫效率低的难题，还能节省人力，体现他体恤下属的心意，真是一举两得。
很快，工部工匠总管陈师傅和机械工匠李师傅就来了，两人跪在朱元璋面前：“臣等参见陛下，不知陛下传唤臣等，有何吩咐？”
朱元璋指着天幕里的扫地机器人，说道：“你们看这仙人传授的‘扫地机器人’，能自动移动、自动避障、自动清扫。朕要你们用发条做动力，木质触须做避障装置，铁壳做车身，仿制‘发条扫地车’，半个月内做出样品，要求能自动清扫广场或大殿，减少三成清扫人力，能做到吗？”
陈师傅和李师傅抬头看了一眼天幕，又仔细听了许辰的解说，李师傅率先说道：“陛下放心！发条、齿轮、铁壳都是常见材料，臣熟悉机械结构，触须避障的原理很简单，只要在触须末端装个小齿轮，遇到障碍物时，触须带动齿轮转动，改变车轮方向即可；底部的刷子可以用发条带动，转动时扫起灰尘，落入簸箕，半个月内定能做出样品！”
陈师傅也说道：“臣会让工部准备最好的材料，铁壳用轻薄的熟铁制作，确保扫地车轻便；发条用坚韧的精钢制作，能提供足够的动力，让扫地车持续工作一个时辰以上。”
“好！朕就信你们一次！” 朱元璋满意地点点头，“半个月后，朕要在太和殿广场看到发条扫地车工作，做得好，朕重重有赏；做得不好，提头来见！”
“臣等遵旨！” 两人齐声应道，起身退下，立刻赶回工部，开始准备仿制。
*** 接下来的半个月里，工部的工匠们日夜忙碌，不敢有丝毫懈怠。李师傅首先设计发条扫地车的结构 —— 车身采用方形熟铁壳，长三尺、宽两尺、高一尺，既轻便又能装下发条、齿轮和簸箕；内部装一个大发条，发条连接齿轮组，齿轮组带动底部的两个车轮和一个旋转刷子；车身前端装两根一尺长的木质触须，触须末端连接小齿轮，小齿轮与车轮齿轮相连；车身侧面装一个抽屉式簸箕，刷子扫起的灰尘会落入簸箕中，方便清理。
接着开始制作零件 —— 铁匠们用熟铁打造车身和簸箕，确保车身轻薄耐用；铜匠们铸造齿轮组，齿轮咬合紧密，转动灵活；木匠们制作木质触须，触须表面打磨光滑，末端装铜制小齿轮；铁匠们还打造了精钢发条，发条韧性十足，上紧后能持续释放动力一个时辰。
零件制作完成后，工匠们开始组装 —— 先将发条和齿轮组安装在车身内部，调整齿轮咬合；然后安装车轮和旋转刷子，确保刷子能贴合地面，转动时能扫起灰尘；接着安装木质触须，调整触须与齿轮的连接，确保触须被挤压时能带动齿轮转向；最后安装抽屉式簸箕，确保刷子扫起的灰尘能准确落入簸箕。
组装完成后，李师傅开始调试 —— 上紧发条，扫地车缓缓向前移动，刷子开始旋转；遇到桌子腿时，前端的触须被挤压，带动齿轮转动，车轮自动拐弯，避开障碍物；清扫片刻后，打开簸箕，里面装满了扫起的灰尘，清扫效果显着。
半个月后，发条扫地车的样品终于完成。陈师傅和李师傅亲自推着扫地车来到太和殿广场，朱元璋带着太监总管和大臣们早已等候在那里。
“陛下，发条扫地车已制作完成，请陛下查验！” 陈师傅躬身说道，示意李师傅启动扫地车。
李师傅上前，顺时针转动车身侧面的发条旋钮，上紧发条后，将扫地车放在广场上。扫地车缓缓向前移动，底部的刷子快速旋转，将地面上的灰尘和落叶扫起，落入侧面的簸箕中；当遇到一根石柱时，前端的木质触须被石柱挤压，带动齿轮转动，车轮自动向右侧拐弯，避开石柱后，继续向前清扫，整个过程流畅自然，完全不用人力操控。
“好！太好了！” 朱元璋忍不住拍手称赞，“和仙人展示的扫地机器人虽有不同，但自动避障、自动清扫的功能都实现了！陈师傅、李师傅，你们做得好！”
太监总管也兴奋地说道：“陛下，有了这扫地车，清扫太和殿广场再也不用那么多人了！以前需要五个太监清扫一个时辰，现在用扫地车，一个时辰就能清扫完，还扫得更干净！”
朱元璋点点头，对陈师傅说：“陈师傅，朕要你们再制作五十辆发条扫地车，分别用于皇宫的各大殿、广场和走廊，半个月内完成！投入使用后，减少三成清扫人力，将节省下来的太监派去协助钦天监观测天象，或去御膳房帮忙，不得浪费人力！”
“是！陛下！” 陈师傅躬身应道，心里满是自豪 —— 能得到陛下如此重赏和信任，是他莫大的荣誉。
*** 半个月后，五十辆发条扫地车全部制作完成，分发到皇宫的各个区域。每天清晨，太监们只需上紧发条，将扫地车放在指定区域，扫地车就能自动清扫，太监们则在一旁监督，时不时清理一下簸箕里的灰尘，或帮助扫地车避开较大的障碍物（如石块、花盆），工作轻松了不少。
太和殿广场上，两辆发条扫地车正在同时工作，刷子旋转着扫起灰尘，触须灵活地避开石柱和栏杆，不到一个时辰，整个广场就被清扫得一尘不染。负责清扫广场的太监小李，以前每天要弯腰扫地一个时辰，现在只需在旁边看着扫地车工作，偶尔清理簸箕，他笑着对同事说：“有了这扫地车，我们省了三成力气！