丹阳水寨之上，旌旗招展，甲士林立，气氛庄重而热烈。刘备携郭嘉、张昭、张飞等核心文武，亲自在此迎候。当载着刘晔的船只缓缓靠岸，刘备不待其下船，便已快步迎上前去。
刘晔一身整洁儒袍，虽面带些许风霜之色，但眼神清澈，气度从容。他刚踏上跳板，便见刘备已至面前，连忙躬身欲拜：“败军之俘，戴罪之身刘晔，拜见……”
话未说完，刘备已抢先一步，双手紧紧托住他的手臂，不让他拜下去，声音诚挚而激动：“子扬先生！何出此言！先生乃海内名士，身陷贼巢，非先生之过，备救援来迟，心中愧疚不已！先生能深明大义，拨乱反正，使巢湖万民免于兵燹，更使备得遇大贤，此乃天助汉室，助我刘备也！备，盼先生久矣！”
这一番话，说得刘晔心中感动，他没想到刘备如此礼贤下士，态度如此诚恳。他不再坚持下拜，而是反手握住刘备的手，动容道：“刘使君仁德之名，晔早已如雷贯耳。今日得见，方知盛名之下无虚士！晔，飘零半生，未逢明主，今得遇使君，如拨云见日！愿效犬马之劳，以供驱策！”
“我得子扬，如鱼得水！何愁大业不成！”刘备大喜，紧紧握着刘晔的手，亲自引他见过郭嘉、张昭、张飞等人，随后一同返回城内，设宴款待，相谈甚欢。刘晔也将巢湖详情、淮南形势一一分析，其见解精辟，深得刘备与郭嘉赞赏。
巢湖既平，后方隐患已除，刘备麾下兵精粮足，士气高昂，北伐袁术的时机已然成熟！
刘备目光扫过麾下济济一堂的文武，最终落在水师诸将身上，决然下令：
“袁术篡逆，罪不容诛！我军如今兵强马壮，正当北上！水师为全军先锋，即刻兵分两路，北进江淮！”
“蒋钦、周泰！”
“末将在！”二将慨然出列。
“命你二人为北路军指挥，率本部水师，并增拨楼船二十艘，斗舰五十，自巢湖出发，北上攻击历阳、阜陵等江北关键据点！此二地控扼滁水、栅水入江之口，拿下此地，便可建立稳固桥头堡，威胁袁术九江郡腹地！”
“末将领命！”蒋钦、周泰信心十足。
“徐盛、董袭！”
“末将在！”徐盛与董袭应声而出。
“命你二人为西路军指挥，率本部水师主力，溯江西进，攻打庐江郡之江防重镇——皖城！此城依山傍水，乃庐江门户！”
“末将遵命！必破皖城！”徐盛沉稳，董袭激昂。
“管承将军坐镇巢湖，统筹后勤，保障两路水师供给！陆师各部，加紧备战，待水师打开局面，即刻渡江北进！”
“诺！”众将轰然应命，战意沸腾！
数日后，蒋钦、周泰率领的北路军，自巢湖而出，气势如虹，直扑历阳。历阳守军本以为凭借长江天险和城防可保无虞，没想到刘备水师新得巢湖之助，攻势如此迅猛。蒋钦、周泰皆是骁勇之辈，亲自乘小舟冒矢石登岸，悍不畏死。守军士气本就因玉玺造假等消息而低落，见敌军如此骁勇，抵抗不到数日，便被攻破城门，历阳易主。随后，蒋钦周泰马不停蹄，挥师东进，阜陵守军闻风丧胆，稍作抵抗便开城投降。北路军顺利在江北建立了稳固的前进基地。
与此同时，徐盛、董袭的西路军也进展神速。大军沿江西上，兵锋直指皖城。
皖城守将乃是袁术麾下大将张勋。他深知皖城重要性，在城外水陆要道设下重重障碍，布置了大量弓弩和拍杆。
徐盛并未急于强攻。他先指挥舰队在外围游弋，以强弩远程压制城头守军，同时派董袭率领善于潜水的精锐，趁夜清除水下的暗桩。次日黎明，徐盛亲率楼船斗舰，正面佯攻，吸引守军注意力。董袭则率一支奇兵，乘坐轻舟，借晨雾掩护，从一处防守相对薄弱的滩涂成功登陆，而后迅猛突袭，一举夺取了控制水道的关键营垒，焚烧了其战船和部分防御设施。
张勋见水寨被破，侧翼受敌，慌忙调兵遣将试图夺回。然而徐盛主力趁势猛攻，楼船上的重型弩炮和投石机对城墙造成了巨大破坏。董袭在陆上亦是勇不可当，连续冲垮了张勋组织的两次反扑。
内外交困之下，皖城守军士气崩溃。张勋见大势已去，只得率领残兵败将，弃城而逃，往舒县方向退去。徐盛、董袭顺利占领皖城，缴获大量军械粮草。
攻克皖城后，西路军稍作休整，董袭留守皖城，徐盛率部继续西进，兵锋直指寻阳。寻阳守军听闻皖城失守，张勋败退，已是人心惶惶。徐盛水师抵达后，并未立刻发动强攻，而是展示军威，并射入劝降书信。守将见刘备军势大，抵抗无望，又感袁术大势已去，最终开城投降。
至此，刘备水师两路出击，皆获大胜！历阳、阜陵、皖城、寻阳等长江北岸及庐江郡沿江重镇，相继落入刘备手中。长江水道自巢湖以西至寻阳段，已基本被刘备水师控制！
消息传开，淮南震动！袁术所谓的“仲家”朝廷，陷入了巨大的恐慌之中。