关羽千里走单骑，过五关斩六将，忠义之名悄然传遍中原。然而，暂居河北邺城的刘备和赵云，对此却一无所知。他们仍在袁绍的屋檐下，过着寄人篱下、备受猜忌的日子，每日翘首以盼关、张二位兄弟的消息。
这一日，刘备正与赵云在馆驿中闷坐，相对无言，心中充满对兄弟的思念和对前途的忧虑。忽然，刘备的心腹简雍（他行动相对自由些）急匆匆推门而入，脸上带着难以抑制的激动神色，压低声音道：“主公！子龙！天大的好消息！”
刘备和赵云霍然起身：“何事？”
简雍喘了口气，眼中放光：“刚得到豫州来的密报！有人在汝南地界，见到云长将军了！”
“什么？！云长（关羽）有消息了？！” 刘备一把抓住简雍的胳膊，声音颤抖，“消息可确实？云长现在何处？安危如何？”
赵云也激动地凑近：“简先生，快细细道来！”
简雍道：“消息是糜竺先生（糜竺在徐州败后与刘备失散，辗转经商，消息灵通）派人冒险送来的。说有人在汝南一带，见到一位红脸长髯、使青龙大刀的将军，武艺超群，连破曹军关隘，似是在向北来！形貌特征，与云长将军一般无二！”
“红脸长髯！青龙刀！定是云长无疑！” 刘备喜极而泣，泪流满面，“苍天有眼！我二弟尚在人间！他……他是在寻我啊！”
赵云也虎目含泪：“云长兄忠义千秋！必是历经千辛万苦，前来寻找主公！主公，我等需设法接应！”
“对！对！接应！” 刘备激动地来回踱步，“云长自南而来，必经过兖州、冀州交界。此地靠近袁绍地盘，曹军防守或稍松懈。雍奴（今河北霸州一带）附近有座古城，地处偏僻，或可暂避。我等需派人前去接引！”
然而，他们身在邺城，处于袁绍的监视之下，如何能派人远行接应？
赵云慨然请命：“主公！云愿往！我可借口出城狩猎或巡查防务，寻机脱离邺城，前往雍奴古城接应云长兄！”
刘备犹豫道：“子龙，此去凶险，若被袁绍察觉……”
“顾不得许多了！”赵云斩钉截铁，“云长兄孤身犯险，我等岂能坐视？纵有万难，云亦往矣！请主公允准！”
刘备见赵云意决，知兄弟情深，重重点头：“好！子龙，一切小心！若接得云长，切勿直接回邺城，恐袁绍生疑。可暂居古城，我自有计较！”
计议已定，赵云便寻了个由头，向袁绍禀报，说欲出城巡查边境，勘察地形，以备不时之需。袁绍此时正忙于对付公孙瓒残部，对赵云这等“闲人”不甚在意，便随口应允，只派了几名军士“陪同”（实为监视）。
赵云带着几名亲随和袁绍派的“眼线”，出了邺城。他一路故作悠闲，狩猎游玩，逐渐向东南方向移动。几日後，行至一处山林茂密之地，赵云趁“陪同”军士不备，突然策马加速，凭借精湛骑术，迅速甩开监视，消失在茫茫林海之中。那几名军士追赶不及，只得回报袁绍，说赵云“失踪”了。袁绍闻报，虽有不悦，但眼下战事要紧，也懒得深究。
摆脱了监视，赵云快马加鞭，日夜兼程，直奔雍奴古城方向。一路上，他小心避开曹军哨卡，多方打听关羽行踪。
功夫不负有心人！数日后，在接近古城的一处集市，赵云从一个商队口中得知，确有一位红脸长髯大汉，前几日曾在此路过，打听去河北的路，方向正是古城！
赵云大喜过望，循着线索，终于抵达了那座废弃的古城。古城残破，人烟稀少，正是隐蔽的好去处。
赵云在古城中耐心等待。第三天黄昏时分，忽闻城外马蹄声疾！赵云登城眺望，只见夕阳之下，一骑如火，风驰电掣般奔来！马上将军，身长九尺，面如重枣，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，胸前长髯飘洒，手提青龙偃月刀，不是关羽又是谁？！
“云长兄——！” 赵云激动得声音发颤，在城头放声高呼！
关羽正催马前行，忽闻喊声，抬头望去，见城头白袍将军，不是赵云又是谁？他简直不敢相信自己的眼睛！
“子龙？！可是子龙贤弟？！” 关羽勒住赤兔马，声音因激动而嘶哑。
“正是小弟！云长兄！快开城门！” 赵云飞奔下城，命随从打开残破的城门。
关羽催马入城，二人相见，滚鞍下马，四手紧握，虎目之中，热泪奔涌！
“子龙！你怎会在此？大哥……大哥可安好？” 关羽声音哽咽，急切问道。
“云长兄！主公安好！此刻正在邺城！主公与我日夜思念兄长，天见可怜，今日终得重逢！” 赵云亦是泪流满面。
兄弟二人相拥良久，方收住眼泪。关羽将自己如何城破突围，如何千里走单骑，过五关斩六将，一路寻来的经历，简要说了一遍。赵云听得心潮澎湃，对关羽的忠义敬佩不已。他也将下邳城破后，如何与主公失散，如何寻到河北，以及主公目前寄身袁绍处的境况，告知关羽。
“大哥在袁绍处？”关羽丹凤眼微眯，闪过一丝忧色，“袁本初外宽内忌，非是明主。大哥处境，恐不易啊。”
赵云点头：“正是。故此，主公命我接应兄长后，暂居此地，勿要直接前往邺城，以免袁绍猜忌。”
关羽颔首：“大哥所虑极是。只是……三弟翼德，至今音讯全无，实在令人担忧。”
赵云叹道：“我已多方打探，仅有传言说翼德兄可能在芒砀山一带，但未得证实。如今与兄长重逢，已是天幸！我等可暂居此古城，一面打探翼德兄消息，一面等待主公指令，见机行事，共图脱身之策！”
“好！”关羽重重点头，“就依子龙！”
自此，关羽、赵云便在古城暂时安顿下来。古城虽破，但兄弟重逢，心中倍感温暖踏实。他们每日操练武艺，打探消息，静待与刘备团聚、并寻找张飞的时机。
而此刻，远在邺城的刘备，通过简雍的秘密联络，得知关羽、赵云已成功在古城会合，心中一块大石落地，喜不自胜！二弟安然无恙，子龙功不可没！如今关、赵聚首，只待寻得三弟翼德，兄弟四人重逢，便有龙归大海、虎入深山之势！
然而，还没等刘备高兴多久，一个突如其来的变故，打乱了他所有的计划，也迫使这古城中的关、赵二人，即将面临一场严峻的考验……