九月的哈尔滨，已经有了初秋的凉意，空气中弥漫着松木和一丝若有若无的煤烟味儿。陈默拖着行李箱，站在哈工大一校区那栋标志性的、带着浓郁苏式风格的机械楼前，看着进进出出、充满朝气（和学霸气息）的学生们，深吸了一口冰城特有的清冽空气。
“嚯！这楼，够硬核！”陈默感慨，感觉找到了组织。
报到、领宿舍钥匙（四人间）、铺床……流程走完，室友也陆续到了。
* **老大赵志刚：** 东北本地人，身高一米九，篮球特长生，性格豪爽，一开口就是大碴子味儿，对陈默这个“南方小土豆”（陈默抗议：我青河的！）充满好奇和莫名的保护欲。
* **老二李思远：** 来自江南水乡，戴着金丝眼镜，说话慢条斯理，一看就是学霸中的战斗机，报到当天就掏出了《数学分析》开始预习。
* **老三王浩：** 西北汉子，沉默寡言，但眼神锐利，行李里带着全套的航模工具，据说目标是飞设（飞行器设计）专业。
“老四！陈默是吧？以后跟哥混！在冰城，哥罩你！”赵志刚蒲扇般的大手拍在陈默肩膀上，差点把他拍进床板里。
陈默揉着肩膀，龇牙咧嘴：“谢……谢老大！罩不罩的无所谓，食堂哪家肉多管饱，求指路！”
机器人技术与系统国家重点实验室的直博导师，是位姓刘的女教授，看起来四十出头，短发干练，眼神犀利得像能穿透电路板。她看到陈默的档案（尤其是“长风所特聘顾问”和“铁臂”、“触角”的简要说明）时，挑了挑眉。
“陈默？我知道你。”刘教授开门见山，“‘土味’搞出大动静的小家伙。在哈工大，理论基础必须打牢，‘缝合怪’那一套行不通。实验室不缺天才，缺的是能沉下心把基础夯实的工程师。明白吗？”
“明白！刘老师！”陈默立正，态度端正。他知道，这位刘教授是实干派，最讨厌花架子。
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大学生活正式开始。课程强度名不虚传。
《高等数学》、《线性代数》、《工程图学》、《大学物理》……教材厚得能当板砖。教授们讲课速度飞快，信息量爆炸。李思远如鱼得水，笔记记得像印刷体。赵志刚听得抓耳挠腮，直呼“这比打cbA还累！”王浩则是一半时间在听课，一半时间在笔记本上画飞机翅膀。
陈默凭借重生者的“作弊”记忆和科创班打下的底子，加上“雏鹰计划”带来的超强专注力，勉强能跟上。他给自己定的策略：**上课效率拉满，作业优先搞定，难题找李思远“抄作业”（交流思路），省下时间搞“副业”！**
“副业”自然是“雏鹰计划”的任务和……那个肌电打字机。
“雏鹰计划”的第一个实战任务很快就下来了：**参与国重实验室某型“极地科考辅助机械臂”的感知系统预研。** 目标：让机械臂在极寒、强风环境下，具备基础的“触觉”感知能力，辅助科学家进行冰芯采样等精细操作。
陈默看着任务书，眼睛亮了：这不就是“触角”系统的冰霜强化版吗？他脑子里立刻蹦出“冰爪”这个代号（恶趣味：冻梨+铁爪？）。
他白天啃书本，晚上就泡在国重分给他的一个小工位上，对着“冰爪”的需求文档和“触角”的资料开始琢磨。哈工大的实验条件比长风所更胜一筹，各种低温试验箱、振动台、精密传感器应有尽有。但刘教授盯得很紧，时不时就“路过”他的工位，敲打他：“陈默，图学作业交了没？物理习题别拖！再让我看见你上课打瞌睡，工位收回！”
陈默只能化身时间管理大师，把“冰爪”的构思拆解成小块，用零碎时间在脑子里推演，周末再集中实践。
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而“肌电打字机”这个“暑假作业”，则成了他寝室里的“娱乐项目”。
材料是张振华协调寄来的：几片更先进的肌电传感器贴片，一块性能不错的微控制器开发板（Stm32），一个小型Lcd屏，还有一堆杂七杂八的元件。
周末晚上，寝室里。
赵志刚在跟女朋友（高中同学）煲电话粥，嗓门震天：“宝贝儿！想我没？这边可冷了！你多穿点啊！”
李思远在书桌前跟《数学分析》死磕，眉头拧成了麻花。
王浩在打磨他的航模机翼，聚精会神。
陈默则霸占了唯一的大桌子，手臂上贴着电极片，面前摆着开发板和屏幕，旁边放着他那台老旧的笔记本电脑（运行着串口调试助手）。
“默哥，你这又鼓捣啥呢？跟跳大神似的？”赵志刚挂了电话，好奇地凑过来。
“意念打字！”陈默头也不抬，手指在开发板上飞快地焊接着一个小模块，“用我胳膊的肌肉‘说话’，让字儿蹦到屏幕上！”
“哈？意念？”赵志刚乐了，“那你试试‘想’个‘我爱你’给哥看看？”
陈默白了他一眼：“想得美！现在只能‘想’……呃，是用特定的肌肉发力组合，代表不同的字母！看好了！”
他深吸一口气，小臂肌肉按照预设的模式发力（类似摩尔斯电码的肌肉版）。
开发板上的LEd灯闪烁。
电脑屏幕上，串口调试窗口里，艰难地蹦出一个歪歪扭扭的字母：“**c**”。
“卧槽！真出来了！”赵志刚瞪大了眼睛。
李思远和王浩也被吸引了注意力。
“再来！再来个‘h’！”赵志刚起哄。
陈默换了个发力模式。
屏幕：“**h**”
“牛逼啊默哥！”赵志刚拍大腿，“那‘赵志刚是大帅比’能打出来不？”
陈默：“……滚！词汇量还没那么丰富！现在只能识别26个字母和几个常用符号！而且，”他指了指屏幕，“识别率感人，十次能对六次就不错了！”
果然，当陈默尝试打“hello”时：
h - 成功！
E - 失败，显示成F！
L - 成功！
L - 又失败，显示成I！
o - 成功！
最终屏幕显示：“**h F L I o**”
“哈哈哈哈！hF LIo？这啥玩意儿？喝肥佬？”赵志刚笑出猪叫。
李思远推了推眼镜：“识别算法需要优化，特征提取不够鲁棒。可以考虑引入简单的模式匹配或者……”
王浩默默递过来一张砂纸：“默哥，要不……先打磨下你的肌肉控制精度？”
陈默：“……” 交友不慎啊！
虽然被室友无情嘲笑，但陈默心里有数。这个“意念打字机青春版”的核心问题就是**模式识别精度和用户学习成本**。他需要更稳定的信号采集（哈工大的设备可以解决），更聪明的算法（这年头深度学习还早，得用传统方法硬怼），以及……一套科学的人体训练方法。
他把“hFLIo”的截图和失败分析发给了张振华和李高工，附言：
＞ “领导！‘肌电摩尔斯电码青春版’V0.1 测试结果：能打，但容易打成‘通假字’！用户（本人）表示学习成本过高，急需‘傻瓜式’训练App和更‘聪明’的算法支援！另，室友评价系统过于‘抽象派’，建议增加语音播报‘喝肥佬’功能以提升娱乐性（狗头）。”
几天后，陈默收到了回信。
张振华：“已协调所里算法组，给你发了个基于隐马尔可夫模型（hmm）的简单手势识别库（c语言版），自己研究。训练App没有，自己写。经费？梦里啥都有。”
李高工：“思路有趣，坚持优化。精度提升到90%以上，能稳定输入百字短文，可以考虑在长风所康复中心做小范围患者试用。另，‘喝肥佬’语音功能驳回，太吵。”
陈默看着那晦涩的hmm库说明文档，又看看李思远桌上那本《模式识别导论》，露出了“和善”的笑容：“思远兄~ 帮个忙呗？请你吃锅包肉！管够！”
李思远看着陈默手里的文档，推了推眼镜，镜片闪过一道学霸的光芒：“……两顿。外加一套《算法导论》笔记。”
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大学生活就在紧张的学习、硬核的“冰爪”预研、和与“肌电摩尔斯电码”死磕中，拉开了序幕。哈尔滨的秋天很短，第一场雪悄然而至。
陈默站在国重实验室的窗前，看着窗外纷纷扬扬的雪花。
冰城的风雪，哈工大的硬核，国重的精密，“雏鹰”的使命，还有那台在寝室里艰难蹦字母的“意念打字机”……这一切交织在一起，构成了他全新的人生画卷。
他不再是单打独斗的“土味”发明家，而是站在了巨人的肩膀上，背负着更大的期望。
“冰爪”要在极寒中感知世界，“意念打字”要让沉默者发出声音。
路还很长，风雪正急。
但陈默搓了搓手，哈出一口白气，眼中满是跃跃欲试的光芒。
“来吧！让暴风雪……哦不，让期末考试和项目ddl，来得更猛烈些吧！”（下一秒就被刘教授抓包：“陈默！站窗户边发什么呆？‘冰爪’的低温传感器选型报告呢？！”）
陈默：“……老师！马上写！”（瞬间怂）
硬核大学生活，痛并快乐着！