司九月勉强把皱起的眉头舒展开来，轻声说道：
“味道不错，辛苦了！”
董先一看她的表情知道她是勉强说的这话。
他遗憾地摇头，知道是自己的手艺肯定不能让首领满意。
“主子要是不喜欢就算了，卑职给您烤块鹿肉尝尝。”
“等晚上大家伙一起吃吧。”
“是，首领！”
吃完熊掌后司九月继续干活。
现在已经是在山谷的第二日中午。
三百将士们都在热烈的期待着木牛流马的出现。
跟着司九月一起干活的三十个将士也不敢有丝毫的懈怠，现在只剩下牛脚了，四只脚的制作极为重要，尤其是每个部位的衔接。
但凡有一点没做好就会导致整个木牛出现问题。
她细心地带用凿子凿出榫眼，再用契子嵌合起来，最后才是牛舌的制作，这是最复杂的一步，刚开始她都没成功，每一次实验都不能达到书里的效果。
可她也没放弃，连忙让三十个士兵说自己的想法。
“首领，可能是咱们做出来的和书上有误差，不然让我们再试试吧。”
“好，我们一起来想想办法。”
她和三十来个士兵一起研究图纸，做了一次又一次，一个晚上都没睡觉，一个个熬得眼睛通红。
这一忙活就忙到了第三天清晨。
在所有人的期盼下，三十个木牛终于做好了。
司九月笑着喊道：
“董大哥，快让兄弟们把粮食都倒进去试试。”
“好好好，我们马上把粮食都倒进去试试。”
前两天缴获了一百零五石的粮食，差不多就是1万两千六百斤军粮，这要是都能放进去了，大家伙可就轻松多了呀。
董先马上带人把堆放好的军粮慢慢倒入木牛的肚子里面，这倒进去也容易，木牛前后盖子都可以掀开，粮食随着麻袋的举起来被一点点好。
牛皋一脸好奇的问道：
“首领，咱这一个木牛能装多少粮食啊？”
“你站在旁边瞧瞧就知道了。”
他听完后好奇地盯着小兵装粮食。
这一看看瞬间让他震惊了。
随着一麻袋一麻袋的粮食被装进木牛中，他数了一下居然能装足足四麻袋的粮食，差不多就是四石，四百八十斤的重量，再加上木牛自身有一百八十斤的重量。
这么重的一个玩意能自己走？
还能自己上山下山？
牛皋摸着下巴有些不敢相信。
司九月让士兵把牛舌动了动。
木牛竟然自己往前面走了起来。
司九月看着做好的木牛突然想起来另外一个东西，那就是风力仿生兽。
风力仿生兽是依靠必须有风，还要做风帆来聚集风的力量它才可以走。
但是诸葛亮的木牛流马可比现代简单的风力仿生兽厉害多了。
由于它是依靠机关来实现启动和停止的，所以即使没有风，它也能够像往常一样正常行走。
从静力学框架设计的角度来看，木牛流马的“方腹曲头”造型暗示着它采用了箱式框架结构。通过巧妙地运用榫卯工艺，将纵向的龙骨与横向的肋板交错连接，从而形成了一个空间桁架体系。
这种独特的拓扑设计使得应力能够沿着主梁均匀地分布，不仅有效地提升了抗弯刚度（EI 值），还能通过三角形的稳定原理来抵消侧向的扭转载荷。
这样一来，木牛流马在运行过程中就能够更加稳定可靠。
再从重力分布和质心控制的方面来分析。
按照古书中的记载制作出来的木牛，其一脚四足的结构实际上是一个单轮与四个支撑腿的复合系统。
在运输过程中，大约百分之七十的载荷会通过轮轴传递到地面，而剩下的百分之三十则由可调节高度的木质支腿来分担。
这种三点支撑体系的设计非常精妙，它能够确保木牛的质心始终位于轮轴的投影区域内，并且将纵倾角控制在±5°以内，从而有效地避免了翻车的风险。
如果我们从运动学传动系统的角度来深入剖析这个问题，就会发现其中蕴含着精妙的设计。
诸葛亮在内部巧妙地设置了差速齿轮传动装置，这实际上相当于采用了二级减速机构。
具体来说，人力输入轴的直径为 5 厘米，通过一个 20 齿的驱动轮来带动一个 80 齿的从动轮。
这样的设计使得转速得到了显着降低，然后再经过蜗杆 - 蜗轮机构进一步将转速降至原来的 1\/50。
这种多级减速的设计不仅有效地降低了转速，还大幅提高了输出扭矩，最终能够达到 180N·m 的强大扭矩，从而实现了“日行二十里”的持续运输能力。
此外，这个装置能够爬山的原因在于其独特的牛舌自锁式制动系统。
这是通过在牛脚内部按照特定方法制作轮毂内嵌棘轮机构来实现的。
当坡度超过设定值时，铸铁棘爪会在重力的作用下自动卡入轮齿，形成静摩擦自锁。
这种自锁机制确保了在爬坡过程中，装置能够稳定地保持在当前位置，不会因为重力而滑落，从而保证了安全和可靠性。
总结下来就是诸葛亮很聪明，通过精妙设计齿轮和蜗杆，实现低速高扭，这才是“木牛”能拉重物又能自己走的秘密。
她把复杂的原理一点点的告诉众人。
可是当她说完后发现大家脸色都是愣愣的表情，好像在听天书一样，一点儿也没懂其中的意思，只有木匠们懂了她的说法。
一个个激动的纷纷夸奖首领是鲁班在世。
“首领威武，这样厉害的木牛天底下也就只有我们最聪明的首领才想得出来。”
“是啊是啊，我就没见过天底下有比首领更聪明的人了。”
“咱们跟着首领一起收复汉人的江山，咱们不就吃得好，力气花得还少，粮食都不用像以前那样吭哧吭哧的推着走。”
“有首领的带领，咱们肯定会好起来！”
“是是是，我也觉得！”
司九月听到这话老脸一红，这可不是她能想出来的，这是人家诸葛丞相的杰作！
只是面对众人她不好明说罢了。