听姜岳升说完后，组长便面带微笑地扫视了大家一圈。
意思是说，大家有什么意见吗？
沉默了一会儿，组长一看大家似乎都没有想好怎么表态，就说：“这样吧！今天大家几乎都发言了，我看今天就下结论还有点早，咱们再回去思考三天，争取三天后，我们形成一个初步意见。”
会后，组里的一个叫史俊的小伙子，主动来找姜岳升。
“姜工，我觉你今天挺给力的。”史俊笑着说。
“哈哈哈……，让你见笑了。”姜岳升耸了耸肩道，“其实我真不是故意跟大家唱反调，我确实觉得可以从算法的角度解决这个问题。”
“我也是这么想的，我早就看不惯那几个货了。没什么本事，还自命清高，动不动就想跟组长作对。”史俊有些气愤地说。
“我倒是跟他们不熟，我只是对事不对人，呵呵……”姜岳升笑着说。
“我觉得你的方案有戏，所以我想配合你一起干，你看怎么样？”史俊试探着问。
姜岳升一看支持者主动找来了，自然高兴。
据他的观察，这个叫史俊的小伙子业务能力不弱，在一起合作应该没问题。
于是便说：“没问题呀，要是咱们的方案通过了，咱们就一起干。”
……
三天后，组长如期发起了讨论会。
由于这一次会议要确定初步方案，所以组长特意请来了两位公司的资深顾问参会，目的是帮大家把关。
“好了，各位，我们还是先轮流发言，先谈谈各自的想法！”
组长扫视了大家一圈。
沉默了三十秒。
“我先说吧。”
一个女程序员率先打破了沉默。
“我觉得上次姜工说的思路有问题，我并不怀疑从算法的角度解决问题成本低、速度快。但是，姜工说要从建筑审美的角度来提高辨识度，对于我们这些建筑领域的外行来说，难度大了点。主要是我们都没有构建建筑审美模型的经验，而且我们整个公司里应该也没有这一类人才。我说完了。”
“我也觉得姜工的思路不靠谱！”又一个程序员举手示意，然后开始发言，“我们不光没有建筑方面的建模经验，我同时也怀疑这种方案的准确率。我觉得审美本身就有一定的模糊性，指标比较含糊。再加上街道和建筑物都千奇百怪，很难提取出有共性的审美特点。我还是倾向于用电或者磁的物理指标来探测。我觉得性能和成本是成正比的。要想提高性能，就得增加成本。一味地降低成本，肯定是不现实的。”
大家你一言，我一语，开始热烈地讨论了起来。
姜岳升一边认真听、一边做着要点记录。
“我认为姜工的方案可行。”
史俊举手发言了。
“我这几天用AI大模型学习了一下审美的问题。我发现，建筑审美其实是有规律可循的。仅针对这个项目，我们并不需要了解太多的审美要素，比如色彩、纵深、层次什么的，我们只需要把重点放在建筑物的比例上，就能达到目的。就好比被公安系统广泛采用的人脸识别技术，主要识别的就是五官的几个关键尺寸的比例，并不需要关心这个人的胖瘦和皮肤的质地。我们也可以效仿人脸识别技术，把建筑物的整体和局部的主要比例关系，建立一些初级的模型，测试一下看看。如果效果好，我们就继续深入。如果效果不好，我们再想别的办法。”
“史俊说得有道理！”这时，一直默不作声的一位资深顾问发话了，“我觉得我们可以两条腿走路，多种方案都试一试，一边做基于建筑物审美模型的开发测试，比如可以先从建筑物一些关键要素的比例和轮廓下手。同时也进行电磁等物理指标分辨的测试，哪个测试结果好，就采用哪一个！”
“我同意刘专家的意见。”组长也表态了。“我们分成两个组，姜岳升负责建筑审美建模这一组，孙慧负责电磁物理指标鉴别这一组，我们分头干，谁先拿出成果，就先测试谁的！”
“这样也好，风险分散。”另一位顾问也表态了。
由于姜岳升是新人，而且很年轻，愿意跟他干的人并不多。
最后，他和史俊以及另外两个刚毕业的年轻工程师，共四个人，组成了建筑审美模型建模组。
其实，姜岳升的软件开发经验并不多。
以前只进行过一些关于机器人运动技能的小程序的编写，搞大规模建模开发，还是第一次。
好在史俊是软件工程科班出身，在这方面弥补了姜岳升的不足。
他们就按照史俊那天说的思路，以建筑物的外形尺寸比例关系为依据，建立审美模型。
两个月以后，电磁物理指标鉴别组先于姜岳升他们，完成了代码编写工作，开始进入实施和测试阶段。
但是测试的结果并不理想，辨别伪装的识别度不高。
主要是因为他们计划采购的传感器和仪器价格都太贵，公司不批。于是他们只能用一些低端的产品替代，所以效果就达不到要求。
姜岳升他们人手少，进度慢了一些，经过三个月的努力才完成了第一个版本软件的编写，开始进入测试阶段。
他们找了一台测试机器人，在实验室里给测试机器人安装上新版软件，然后把这台机器人带到了上次的测试环境里。
测试开始了，史俊用遥控器操纵着机器人，向目标建筑群靠近。
由于测试机器人已经被升级了新系统，具备了一些辨别敌人伪装的能力。所以，它很迅速地发现了视野内伪装的敌人，并及时发起攻击，成功地击毙了第一波敌人。
史俊便用遥控器操作着机器人开始向纵深地带前进。
观摩这次实验的人很多，有人站在试验场外围，也有人跟在方案组机器人的后面，近距离观察。
大家都想看一看，新来的这个姜岳升提出的新思路，到底行不行。
测试机器人一边前进，一边向一路上发现的敌人射击，很快便进入到了密集建筑群的核心街区。
处在这种复杂环境里，非常考验机器人的计算能力。
因为随着机器人自身的运动，周围静止的物体的构图，也会在机器人的大脑中不停地发生变化。
环境越复杂、相对运动速度越快，对机器人的算力要求就越高。
就在这时，紧跟在测试机器人身后的姜岳升，突然发现机器人出了问题。
他看见在一个残破的墙壁上，有六个敌方的机器人叠罗汉站在一起，身体依靠墙面站立，形成一个三米多高、两米宽的伪装墙壁，如果从远处看，就像一面被炸毁的残墙断壁一样。
当然，姜岳升用肉眼一眼就能看出来，是机器人伪装的。
可是，测试机器人却分辨不出来。
来围观的其他人也都发现了这个问题。
姜岳升意识到，程序还是有问题，于是就向场景组示意，实验暂停。
他急忙用专用终端连接上机器人，开始查看机器人的日志文件。
他发现，机器人确实把这块机器人伪装的墙壁，定义成了残墙断壁。
因为这个伪装的体积足够大，算法就把他归类为实物墙体。
也就是说，只是利用建筑物的比例来分辨敌人真伪的算法，还是有问题，或者说还不够成熟。
“不错、不错！有进步！”
这时，组长从后面走过来，伸手拍了拍一脸尴尬的史俊的肩膀，表示安慰。
“这说明，按照建筑物的比例来识别真伪的算法，还是有一定可取之处的。只是还需要继续探索，大家先别急着放弃，可以按照这个方向继续向前走走，走不通再说。”组长安慰大家道。
“组长，我有个主意。”史俊两眼炯炯地盯着组长道：“六台机器人叠罗汉的伪装，其实用红外探测就能识别。只要敌人是六个热源聚在一起，或者四个热源聚在一起，我们就可以根据红外探测的结果，把它定义为可疑目标，对吧？”
“对！”组长一边敷衍地答应着史俊，一边在心里盘算着。
他觉得史俊的这个方法有些拼凑的感觉，不够系统。于是又说：“我们都回去好好想想，一周以后我们再开个会。”