除此之外，瑜伽行派还对浩渺宇宙的本性进行了阐释。他们认为，从“存在”或“有”的角度而言，宇宙万有可分为三性：其一，遍计执性，恰似镜花水月般虚妄的表相。这意味着我们对事物的错误认知和执着，犹如心魔一般，常常会给我们带来无尽的烦恼和痛苦。其二，依他起性。这就如同万物生长皆需阳光、雨露、沃土等条件的滋养，事物的存在是依赖于其他条件和因素的，并无独立的自性。通过对五位百法和三性的详尽阐述，瑜伽行派犹如智慧的灯塔，试图揭开宇宙万有的神秘面纱，帮助人们挣脱虚妄认知的桎梏，实现内心的宁静与超脱。
换言之，所谓的假有或相对的表象，宛如镜花水月，实则是因缘或条件所催生的；而圆成实性，恰似那永恒的北极星，是一种绝对的表象，它不依赖因缘或条件，而是自身所绽放的真实存在。这种真实存在，唯有那些历经修行的人，方能在瑜伽直觉的深邃海洋中亲身体验，圆成实性亦如那真如佛性，熠熠生辉。从“非存在”或“无”的视角审视，可将其剖析为三无性：首先是相无性，犹如那虚幻的泡影，一切体性皆如梦幻泡影般虚无；其次是生无性，恰似那亘古不变的寂静，没有生，亦没有自然所有之性。所有的事物都不过是那看似存在的海市蜃楼；最后是胜义无性，它宛如那空灵的禅境，远离虚妄的执着，无相空寂，一切皆处于那超凡脱俗的清净之境。此乃瑜伽行者通过修持所能抵达的至高之境。
瑜伽行派犹如一位智慧的导师，将芸芸众生巧妙地划分为五类，犹如将璀璨的星辰分为不同的星系，它们分别是声闻乘种姓、缘觉乘种姓、菩萨乘种姓、不定种姓以及无种性。该学派认为，这五类众生之所以会有如此泾渭分明的分类，是因为他们各自所拥有的无漏种子和有漏种子宛如天壤之别。所谓无漏种子，恰似那纯净无瑕的珍珠，没有被烦恼的尘埃所沾染；而有漏种子，则如被污垢玷污的明珠，受到烦恼的束缚和限制，无法绽放出应有的光芒。正因这两种种子的天差地别，众生在修行的漫漫征途中所收获的成果也会大相径庭。
具体而言，声闻乘种姓的众生仿若在修行的道路上步步生莲，最终能够证得阿罗汉果位；缘觉乘种姓的众生恰似那独辟蹊径的行者，能够修成辟支佛（即缘觉）；菩萨乘种姓的众生宛如那璀璨的星辰，最终可以证得如来佛的果位。然而，对于不定种姓的众生来说，他们的修行之路犹如那变幻莫测的风云，结果是难以确定的，可能会证得不同的果位。最后，还有一类无种性的众生，他们犹如那风中残烛，仅仅具备有漏种子，因此被业报轮回的枷锁紧紧束缚，无法成就阿罗汉或菩萨的果位。以上所述，便是瑜伽行派所提出的“五性各别说”。
早在南北朝的北魏时期，唯识思想就如同一颗闪耀的明星，通过菩提流支、勒那摩提等学者的传播，跨越千山万水，传入了中国。这一思想在北方地区落地生根，犹如一棵茁壮成长的大树，形成了地论学派。时光荏苒，岁月如梭，到了南朝的梁陈时期，真谛大师宛如一位智慧的使者，将唯识思想带到了南方，并在江南地区如春风般广泛弘扬。在他的不懈努力下，摄论学派如雨后春笋般应运而生。
然而，需要特别指出的是，南北朝时期在中国广泛流传的唯识思想，宛如一颗璀璨的明珠，基本上都属于印度前期瑜伽行派的思想，或者说是唯识古学。直至唐朝，玄奘法师犹如一位身披霞光的使者，从印度满载而归，并翻译出了《成唯识论》，中国这才开始传播印度护法一系的唯识新学。至此，唯识学派犹如一座巍峨的大厦，正式拔地而起，也就是我们所熟知的法相宗。在唐代，唯识学恰似一阵炽热的旋风，风靡一时，受到众多学者和信徒如痴如狂的追捧。然而，花无百日红，唐末五代时期，唯识学如同西沉的落日，逐渐走向衰落。
新罗在玄奘之前，便已如一颗璀璨的明星，开始闪耀着地论和摄论的光芒。而在玄奘之后，他的直传弟子神昉、圆测以及圆测的弟子道证等人，宛如一群勇敢的开拓者，将唯识新学传入新罗，并在此基础上构建了新罗的唯识宗。日本的唯识学则是由直接跟随玄奘学习的道昭，如一阵春风，吹入了日本的佛教领域。此后，还有玄昉等众多日本僧人，犹如候鸟般纷纷来到中国学习，他们带回了大量的经论，犹如播撒下希望的种子，积极传播唯识学，逐渐在日本建立起了法相宗。这个学派在奈良、平安朝以及江户时代，犹如熊熊燃烧的火焰，盛行不衰，一直延续不断，对日本的佛教发展产生了深远的影响。
修行瑜伽的天人，他们的身体仿佛没有骨骼一般，柔软得超乎想象。无论是弯腰、扭曲还是伸展，他们都能轻松做到，甚至可以将自己的身体折叠成各种奇怪的形状。这种身体的柔韧性使得他们在战斗中能够迅速变换姿势，让对手难以捉摸。然而，当这些天人发动攻击时，他们的身体却突然变得坚如钢铁。金广愿的攻击如雨点般落在天人身上，却只能被那柔软的身体弹开，根本无法对他们造成任何伤害。
不仅如此，天人们还擅长利用云彩来隐藏自己的行踪。他们在云雾中穿梭，让人根本无法预测他们的下一步动作。金广愿在这片迷雾中左支右绌，完全处于被动挨打状态。就在金广愿感到绝望的时候，他突然灵光一闪，想到了对付天人的方法——咒语。他毫不犹豫地催动了地藏王菩萨心咒，这是一种强大的佛法咒语，据说具有降妖除魔的功效。
果然，当天人们听到这道心咒后，他们的动作明显变得迟缓起来。金广愿见状，立刻抓住机会，趁天人们行动不便之际，发动了一连串猛烈的攻击。只见金广愿身形如电，拳掌交错，每一招都蕴含着巨大的威力。天人在他的猛攻下纷纷败退，最终被金广愿一一击破。