张鹿安对于李汝珪的积极请战行为是大加赞赏。
为了舟山能够有足够的实力来牵制清军，张鹿安本身有意扩大舟山的战略空间，在确保明军的水师仍然占据一定优势的情况下，也有意亲眼见证一下张煌言的军事能力。
在这样的多重因素的作用下，大明蓼国公张鹿安在永历五年的冬月初五发出了出兵的命令：
命令监军使张煌言为行军主将，率领明鲁军的总兵鲍国祥、游击罗伦（罗蕴章的族侄）、明鲁礼部员外郎兼任标营右营游击张嘉言（注：为张煌言从弟）、标营左营游击叶云、新任明蓼军亲兵协游击李汝珪，乘坐明军水师薛去疾所部船只，前往收复舟山东南各岛。
张煌言得到命令后，没有推辞，点起各部人马，开始向登步岛进军。
只是令所有随营将士感到意外的是，张煌言并没有立刻发动进攻，而是命令水师封锁登步岛海岸，然后派出使者，向岛上的清军将领孙世荫劝降。
清军将领孙世荫一开始也是不以为意，派人向后方的提督田雄和总督陈锦报告情况请求援助。
总督陈锦连忙命令水师孙继凤部前往支援，只是水师孙继凤所部却被明军周朝瑞所部挡在了横水洋以东，陈锦只得从福建调遣水师北上，却又遇到了明郑军对漳州发动了袭击，不得不让福建水师主力停止北上就地应战，派出偏师泉州水师中军都司金士福和郑军降将倪起龙两部水师北上进行支援。
只是福建水师偏师的北上还需要一定的时间，陈锦只好派人给孙世荫运去少量的士兵和粮食弹药，让孙世荫暂时坚守待援。
只是令孙世荫气沮的是，清军后勤送上来的物资和士兵，却被明军的水师所截获。
张煌言没有为难清军的支援人员，而是将他们全部缴械后，将他们放归到登步岛上。
登步岛上原本便粮食缺乏，岛上的清军将士亲眼看到海面上到处都是打着明军旗号的水师船只，后勤物资也运送不上来后，顿时人心惶惶。
而被放归的数百名清军士兵，更是加重了岛上的粮荒。
要知道浙东一带素来富庶，老百姓基本上都没有达到严重饥饿的程度，不像北方、四川和广东等地，因为饥饿难受至极才会出现了“人吃人”的景象，加上包括清将孙世荫在内，之前一直还算养尊处优，看到后勤上不来，加上岛上粮食日益短缺后，孙世荫率领岛上的清军向张煌言投降。
张煌言得以兵不血刃地占据了登步岛，并且利用孙世荫的威望，相继招降了桃花岛和虾峙岛等岛，兵锋直指黄公岛（即六横岛）。
六横岛上的清军原本只有之前降清的本地人尹文举，所部人马仅有三百余人，防守兵力原本严重不足。
此时的六横岛面积还很小，但是因为靠近大陆和深水航道，更是具有深水避风良港双屿港，岛上的耕地面积也是仅次于金塘岛，对于舟山而言战略位置非常重要。
所以清军在明军到来前，提前派出了悍将台州副将常进功率兵两千人登岛，并让从福建赶来支援的福建水师金士福和倪起龙两部驻军在双屿港内，接受常进功的统一指挥和调度，大大增强了六横岛上的防守力量。
明军主将张煌言吸取了上次北进吴淞的失败教训，战前派出了大量的人马对清军的部署进行详细的侦察，第一时间便得知了六横岛上的清军实力增强的消息。
张煌言经过与部下们商议之后，得出结论，认为夺取六横岛的关键，则是在于击败清军福建水师力量。
而一旦击败了北上的清军福建水师偏师，清军浙江水师孙继凤部又被明军水师周朝瑞挡在了横水洋以东洋面，明军薛去疾部水师便可以掌控制海权，截断清军的后援路线，明军的陆师则可以趁机对孤立无援的六横岛发起总攻。
按照张煌言的思路，薛去疾命令部下游击汤之翰率领所部水师对清军水师进行试探性攻击，清军水师中的郑军投降将领倪起龙仗着所部船坚利炮的优势，选择出港与明军水师硬碰硬，双方水师一度在佛渡水道发生大战，激战半日后，明军水师开始“向后败退”。
可能源自于南方水师对于北方水师固有的偏见，倪起龙带领清军水师对着“溃逃”的明军水师紧追不舍，并且派人向自己的上司金士福说明情况。
清将金士福之前没有参与到第一次“中左所之战”，此时正是存在“立功之念”，只是在派人通知岛上清军主将常进功以后，竟然将港内的数十艘清军船只带出，尾随倪起龙所部而去：
清将金士福表面上是为“追击敌军”的倪起龙所部提供掩护，实际上是想趁机击败明军水师，从而立下“不世之勋”。
却不料明军水师汤之翰所部带着清军水师兜着圈子，利用刚刚北上的福建水师对于舟山水域环境不熟的时机，将清军水师引入到了虾峙岛一带的浅海区域。
明军甚至将潮汐时间也计算在内，等到潮汐退却，数十艘搁浅的清军福建水师大船，顿时成为了明军的靶子。
为了掠夺更多的船只备用，明军先是集中炮火轰炸了清军将领倪起龙的座舰和附近的护卫舰，当场造成了包括清将倪起龙在内的数百名清兵的阵亡；
随后趁着清军水师群龙无首的情况，派出了大量的小船靠近清军搁浅的船只进行跳帮作战，逐渐俘获了数十艘清军海船。
此时原本打算在后方进行掩护的清军金士福所部虽然及时发现了明军的埋伏，并且开始向后撤退，但是明军水师没有给他逃命的机会，明军水师在将领薛去疾的亲自指挥下，以两营水师人马，开始拼命地向清军金士福所部冲去。
双方经过一番激战下来，清将金士福被明军将领薛去疾所斩杀，薛去疾所部再次趁机夺取了清军水师的大量战船。
明军水师赢得了大战之后，薛去疾不辞劳苦，命令部将王权和汤之翰负责封锁佛渡水道，阻挡清军的援军，他和杜衡一起，指挥明军水师船只运载明军前锋李汝珪部，率先在六横岛的东面梅峙山一带登陆，抢占了滩头阵地后，以其他各部迅速跟进，开始清剿岛上的清军势力。
（本章完）