陕州总管于筠从刘武周那边敌营逃回来了。他报告李世民：
“刘武周在并州，现在自知大势已去，有想往北逃的意思。”
刘武周听说宋金刚战败，大为惊恐。他想放弃并州逃走。
李世民率兵赶往并州。
到了城下，城门已是大开。
城内外平民百姓，正三五成群，或肩挑或背扛货物，从大开的城门自由出入。
原来刘武周已经弃城逃走了。
刘武周判断宋金刚败回，唐军必定来攻并州，才打开城门逃走的。他骑马逃往了突厥。
李世民领兵进入并州城，一个人也没有杀戮。
李世民再命进军攻打晋阳，刘武周部将杨伏念开城投降。
唐侍郎唐俭，永安王李孝基是在同一场战斗中被刘武周军队擒住关押的。
唐军进城打开监牢，救出了唐俭。
这时李孝基已被刘武周杀害。
李孝基是李世民的同族叔叔，尸骸暴露在野外，李世民派人收殓安葬了叔叔。
他又派兵去收复了余郡。刘武周最猖獗时占据的州县，全部收复。
宋金刚召集部下残兵败将，打算收拢起来人马同唐军再战，没想到他的部下将士一听那个“战”字，无不胆颤心惊，又都吓得一哄而散。
宋金刚只得骑上马，领着一百多骑兵逃往突厥。
刚到突厥，宋金刚又打算跑回他起兵时初占的上谷，逃往上谷的路上，他被突厥兵马追上捉回，突厥部落用腰斩处决了宋金刚。
没了领土没了军队的刘武周在突厥啥都不是，他在突厥住了几个月，受到突厥的嫌弃和冷遇。他又想逃离突厥，往他的发祥地马邑逃跑。
偏偏逃跑途中被突厥知道了，把他捉住处死。
行刑之前，刘武周大喊：
“可汗别杀我！”
突厥将领说：
“你与宋金刚乃穷途末路流窜贼寇，皆唐朝不共戴天仇敌，你活着只会引祸，如今留你何用？”
刘武周无言以对，突厥乃斩杀刘武周，弃尸荒原。多天以后，草原秃鹫尽食其肉，只剩白骨在荒草丛中。
一开始刘武周兴兵侵略唐朝郡城的时候，谋臣苑君璋曾劝说他：
“大唐用晋阳一个州的兵马打下关中，占领长安，一路所向无敌，这是天命。不是人为力量能够改变的。
太原南边多险要阻隘，如今你如果孤军深入，后边没有援助力量，一旦失败，你连原有领地也保存不住。
不如向北结交突厥，向南结好唐朝，向大唐称臣，才是安身之命的长久之策。”
刘武周当时不听，到败逃突厥时，刘武周才哭着对苑君璋说：
“当初不听你的话，才败得这么惨，到如今连容身之地都没了。”
苑君璋跟随刘武周投奔突厥，刘武周被突厥处死，突厥任命苑君璋为大行台，统领刘武周残部，让他率部引领突厥攻打代州，被唐代州刺史王孝德击退。
唐朝多次派人招降，苑君璋一再抗命不从，苑君璋又袭扰马邑和太原。
后来突厥部落遭遇雪灾，大雪下了几尺厚，牛羊牲畜冻死饿死一大半，突厥突然衰落，苑君璋才率部下归降唐朝。
他被大唐任命为安州都督，兼封芮国公，终生平安显贵。
李世民平定山西之乱，写了奏章，向李渊发胜利捷报。
李渊任命李仲文为并州总管，唐俭为并州安抚大使，留镇晋阳。
命李世民班师回朝，李世民奉诏回到长安。
李渊设庆功宴款待将士，颁受封赏。
李渊大宴众将群臣，宴席上欢声笑语。
酒过三巡，李渊对大家说：
“如今薛举，刘武周两个叛贼已被剿灭。
此外，王薄、郭子和、蒋弘度、徐师顺、李义满，綦公顺等都陆续归降。
只有窦建德、王世充，依仗城池坚固，兵多将强，屡次进犯。
窦建德还俘虏了我的族弟李神通、我的妹妹同安公主，我决不能放过他，现在打算先讨伐窦建德，后讨伐王世充。”
宴会上只有李世民劝说李渊：
“王世充残暴狠毒，民愤极大，天理不容，我的意见是先讨伐他。
同时派人和窦建德讲和谈判，让他归还我叔叔和姑姑。
等到平定了王世充，挥师北进，窦建德这时如果还不肯投诚归顺，再剿灭他不迟。”
李渊说：
“窦建德如果愿意归还我的弟弟妹妹，当然可以先讨伐王世充了。”
宴会结束后，李渊派使者去洺州，同窦建德修复关系，要求他送还淮安王李神通和同安公主。
李神通曾任山东安抚大使，守卫山东，防御窦建德入侵。
窦建德率兵攻克邢州、沧州、洺州、相州，李神通抵挡不住。
李神通自己前往黎阳投靠了李世绩，命令慰抚使张道源领兵守赵州。
窦建德领兵进逼赵州城下，张道源和总管张志昂登上城墙领兵防守，他们挡不住敌军猛扑，城被攻陷。
两个姓张的唐将，领兵在城中街巷同窦军兵士展开搏斗更是不行，他俩都被窦军兵士捉拿捆绑起来。
窦建德下令斩杀二张，部下凌敬说：
“为人臣子，各为其主。
他们坚守不降，都是忠臣。大王如果下令杀死他们，你用什么激励臣下效忠你？
窦建德命人给把他俩松绑，留用在军中。
窦建德领兵赶往卫州，先头部队过了黎阳三十里。
李世绩派骑兵将领邱孝刚，率二百骑兵侦察敌情，路上和窦建德大部队遭遇了。
邱孝刚善于使长杆枪茅，自恃勇猛，直接挺枪猛然向敌兵主帅窦建德刺了过去。
窦建德急忙挥舞长柄大刀抵挡，只几个回合，窦建德明白打不过邱孝刚，拍马败逃进自家兵阵中，众兵将赶上来护住了窦建德。
邱孝刚人数太少打不过窦建德大队人马，战斗中被他们杀死。
窦建德觉得一开始被邱孝刚打败了很丢面子，迁怒黎阳，领兵扑向黎阳。
黎阳来不及关城门防守，很快被攻陷，窦建德大军进入黎阳城大街小巷。
投靠了李世绩，住在黎阳的唐将李神通被搜捕捉住。
同安公主是李渊的妹妹，嫁给了隋刺史王裕。全家住在黎阳，也被窦建德派兵搜到抓走。
还有唐秘书魏征，曾奉李渊使命前来招降了李世绩。
李世绩归唐后，房玄龄在这滞留没有及时归长安，现在也被窦建德兵士抓住当了俘虏。
窦建德大军进城，事发突然，李世绩都来不及组织兵士抵抗，他只能仓惶逃走。
但是他爹李盖吃了饭到街上遛弯闲逛去了，急切之间，李世绩来不及令兵士找到他爹一起出逃。
窦军兵士捉住了李世绩他爹李盖，窦建德逼他写信招降逃走的李世绩。
李世绩看了窦建德逼李盖写的劝降信，沉默地想了很久，才回城去见了窦建德。
窦建德任命归降的李世绩为左骁卫将军，仍然驻守黎阳。
只是派人软禁看住他爹李盖当人质。
窦建德任命魏征为秘书记事。
窦建德派人把李神通和同安公主安排到豪华的旅店房子里居住，提供好的饮食，让人好吃好喝地伺候着他们。
窦建德自己亲自领兵去攻打滑州。
唐滑州刺史王轨，正准备组织兵士守城，忽然之间被怨恨他的手下奴仆一刀刺死。
那个奴仆洋洋得意地提着王轨首级，献到窦建德军队面前。
窦建德询问怎么回事，那个奴仆说他对王轨心怀仇恨，趁王轨不备杀了他。
窦建德听罢大怒说：
“一个奴才敢杀主人，你太叛逆无道了！”
命令左右侍从绑住那个杀主人的奴仆，立刻处斩示众。
然后窦建德安排下属把王轨首级送还到滑州，并嘱咐王轨的部下将王轨首级和尸身合葬一处。
滑州的官吏和百姓都被为窦建德的仁义贤德所感动，请求归顺。
窦建德回到他的首都招州。
李世绩还想要回归唐朝，又担心反叛了窦建德会给他爹惹祸，自己拿不定主意，就同老朋友郭孝恪商量。
郭孝恪说：
“你刚刚归降了窦建德，一有异常举动，他就怀疑你。
只有你先为他做事立功，获得他的信任，然后再谋求回归唐朝。”
于是，李世绩主动请求领自己的属下军队攻占了嘉县，又去攻打新乡，活捉了王世充的大将刘黑闼，押解着刘黑闼去见窦建德。
得知李世绩抓住了王世充手下猛将，窦建德为李世绩屡建奇功感到大喜，任命归降的刘黑闼为将军，并赏赐李世绩金银。
李世绩再请求攻取孟海公的占据的曹州、戴州。
窦建德派他妻子的哥哥曹旦领兵五万，和徐世绩分别去攻打这两个州。
李世绩听曹旦说，出征前窦建德要来参加出征仪式，并且发表讲话激励众将士。
李世绩打算等窦建德到他营中讲话时突然袭击杀了他，乘势抢回老爹李盖。然后把窦建德占领的土地献给唐朝。
哪知等了好几天，并不见窦建德到来。
曹旦先出兵入侵河南，一路抢掠，老百姓怨恨冲天。
李世绩忍无可忍，领部下兵士想袭击曹旦兵营，可是发现曹旦兵营有防备，没有机会下手。
李世绩实在不想留在这里了，就和郭孝恪领几十人投奔回归大唐。
窦建德得知李世绩已经往西逃去了，不由地长叹几声。
他的部将建议赶快处死李世绩他爹李盖。窦建德说：
“李世绩本是唐朝臣子，被我俘虏过来，心里不忘唐朝，这是忠臣该有的样子，我为什么还要杀他爹？”
于是下令把李盖释放了。
窦建德只是觉得，和幽州罗艺交战总是打不赢，心里很不服气。
窦建德有个手下大将叫王伏宝，全军勇猛无敌，但他常用言行侮辱欺负其它将领。
众将领都仇恨他，对王伏宝的智勇双全也怀有嫉恨。他们商量好了，多人先后对窦建德诬告王伏宝谋反。
好多人都告王伏宝谋反，这肯定假不了，窦建德深信不疑，命人逮捕王伏宝，并下令处死他。
王伏宝急得大喊：
“陛下！我实在是冤枉！
你为什么听信这些人诬陷我的谄言，斩杀你的得力大将？”
窦建德认为他还在撒谎狡辩，下令把他斩首示众。
这时，李渊派的唐朝使者到了，送来了李渊表示友好共处的书信，窦建德也有同唐朝和好的意愿。
他允许了让李神通、同安公主和唐朝使者一同回去。
随后，窦建德又起兵二十万，再次攻打幽州。依仗着人数多、将士猛，在城墙的各个地方同时架好长梯，兵士嗷嗷叫着攻城。
正在有望登城的时候，想不到从背后杀来了一支敌军，个个凶猛暴戾，人人锐不可挡。
窦建德部下根本守不住阵脚，只好纷纷败退。
看见塞建德大军败退，罗艺又自领精兵打开城门从里面杀了出来。
窦建德此时惊慌失措，来不及收拢军队。
窦军将士胡乱奔跑而去。那些攻城时踊跃登城的将士，也赶紧从梯子上往下撤，手脚麻利的，还能逃命，下梯较慢的，就被砍了头，尸体掉落在城墙下面。
这如同神兵天将的敌军从哪里来的？原来就是城中罗艺部薛万均薛万彻兄弟俩的兵马。
得知窦建德领大兵来取幽州，罗艺薛万均薛万彻他们怕守不住，于是选拔敢死队四百人，从城墙下面挖通地道到城外，从地下的洞中出城到了窦建德军队的后面，冷不丁地向窦建德军队发起一阵奋力冲杀。又加上罗艺也出城夹攻，便把窦建德打退。
罗艺领兵乘胜逼近窦建德军营。
窦建德军队只是败退，死伤的人数不多，这时窦建德已招集收拢全军，全体出战。
罗艺兵马实在太少，眼看打不过窦建德人多势众，罗艺只好领兵败回幽州城中，急关城门。
窦建德又领兵围住幽州了城。罗艺和薛万均薛万彻领兵全力防御，同时派出使者，向渔阳告急救援。
占据渔阳城的是高开道，沧州人氏。自称燕王。他祖祖辈辈是熬制食盐卖盐的，他看见隋末北部农民纷纷造反，他也聚集农民起义，开始占据北平，渔阳是后来占领的。
起初怀戎有个僧人叫高昙晟，杀了县官占据了渔阳县，自称大乘皇帝。
高昙晟把和他关系亲密到极不正常的尼姑静宣立为皇后。年号为法纶元年。
高昙晟派使者和高开道结为友好兄弟。高开道领兵前往渔阳跟随了高昙晟。
高开道在渔阳住了三个月，竟然趁其不备杀死了高昙晟，改年号为正朔，设置朝廷百官。
高开道收到罗艺的求援信，乐意就此发兵，以显示他的无敌大燕国国威，他亲自领了两千骑兵驰援幽州。
窦建德一看来了帮助罗艺的援兵，害怕象上一回一样再遭夹击兵败，立即下令退走了。
罗艺满脸笑容，出城迎接高开道，邀高开道入城。
罗艺大摆宴席招待高开道，酒席上边喝边谈，罗艺劝高开道归顺唐朝，高开道表示赞同。
于是写了表书，派使者送往长安。
罗艺和高开道都受到唐朝册封。
李渊觉得唐朝已和窦建德建立友好关系，弟弟李神通，妹妹同安公主已平安返回大唐，就决定派遣李世民统领大军于620年7月讨伐王世充。
王世充多次领兵进犯唐朝城池。不仅没能攻下，手下爱将罗士信、李君羡、田留安先后归顺唐朝。
罗士信勇敢善战，这次被任命为陕西行军总管，随世民出征。
李世民任命罗士信为先锋，进军围攻慈涧。
王世充得知唐军东进，派他兄弟、儿子，侄子，领兵防御各个城池。
王世充怕手下兵将逃走，拟定了严酷法令：
一，一人叛逃，杀光全家。
二，父子、兄弟、夫妻只要相互告发叛逃者，告发者可免罪。
三，五户联保，相互监督，有人全家叛逃，四边邻居未能及时发现，问罪处死四邻。
四，上山砍柴回来不能晚了，彻夜不归视为叛逃。
五，将领出战，关押家属在宫中当人质。
各种酷刑苛律，害的兵民百姓，怨声载道，无法生活，都暗盼他快被唐军剿灭。
这次王世充亲自领兵三万增援慈涧城。
李世民也率军向慈涧挺进，准备与罗士信会师。