刘文静死后,裴寂更受李渊宠信。
忽然李渊四儿子李元吉从晋阳传来急报，说刘武周多次派兵攻打并州，请求朝廷立即派兵增援。
李渊命令裴寂任晋阳行军总管，率兵援助太原都督李元吉，协同守卫并州。
裴寂奉命领兵出长安。
这时有一队人马，用囚车押着一个被捉住的反贼首领，来长安进献俘虏。
长安城门内外，一支队伍出发，一支队伍进入。
两支队伍都是兵器高举，长枪长戟林立，旌旗高高飘扬，一片威武壮观景象。
囚车里被兵士押解的是河西叛兵首领李轨。
李轨本是凉州豪杰，喜欢救济助人，被乡亲们所拥护。
凉州边上的薛举占据兰州时，李轨也在凉州趁乱称雄。
李轨结交当地英雄及胡人武装攻占内苑城，自称凉王。
薛举派将领攻打李轨，反而被李轨打败。
李轨连续攻克张掖、敦煌、西平等州郡、占领河西地区。
唐朝要西征讨伐薛举，李渊曾派使者怀抱官印和诏书去李轨处。诏书里称李轨为同族弟弟，令他协助征讨薛举。
李轨颇为高兴，派弟弟李懋入朝。李懋被李渊任命为大将军，他与唐朝使者张俟（Si)德一起回到河西。传诏册封李轨为凉王，兼凉州总管。
哪知道李轨这时已妄自称帝，改年号为安乐元年。
张俟德到达后，李轨私召部下商量说：
“姓李的拥有天下，是上天的安排。李渊已经占领西京长安，他应该就是正统。
天下姓李的不能都争着当皇帝，我去除帝号，向东接受唐朝册封，行吗？”
仆射曹珍说：
“他们大唐在关中称帝，我们大凉国在黄河以西，已经建国称帝，怎么能再接受别人册封呢？
如果必须小国服从大国，我们可以仍然自行称帝，只是对唐朝称臣。”
李轨点头说：“这个办法很好。”
于是写了表书感谢唐朝，派左丞邓晓送往唐都长安。
邓晓和唐使张俟德一起入朝见李渊。
李渊打开李轨表文看，开头两句是：
“族弟大凉国皇帝李轨，写信给族哥大唐皇帝陛下。”
李渊不由得发怒说：
“李轨自称皇帝，称我为哥哥，明明是不愿臣服，不守君臣之礼啊！”
当下命令抓捕邓晓入狱，扣留他不让他回去了。
李渊命温大雅写信给吐谷浑，让他兴兵讨伐李轨。
吐谷浑是鲜卑族一个分支，在西域建城。忽而反叛忽而臣服，隋炀帝曾派兵征讨。
吐谷浑部落首领伏允，战败逃往党项。他的儿子顺曾送来隋朝当人质，定居在长安。
隋末大乱自不顾自了，伏允又趁机收复占领了他们原来的领地。
李渊和他结好联合，派人送还了他的人质儿子。
伏允大为喜悦，愿意朝拜进贡大唐。
伏允得到李渊书信，马上发兵进攻河西。李轨不得不出兵抵御，大凉国内部兵力空虚。
李轨下属安修仁，被李轨任命为户部尚书，和吏部尚书梁硕有矛盾。
李轨儿子李仲琰也因为梁硕狂傲无礼而恨他。
李仲琰和安修仁一起对李轨说梁硕的坏话，诬陷梁硕谋反，李轨信以为真，将梁硕用毒酒毒死。
梁硕有功于李轨，梁硕无罪被毒死后，李轨部下都心怀疑惧，渐渐都不再和李轨一心一意了。
安修仁的哥哥安兴贵，在唐朝长安当官，他常与安修仁有书信往来，知道河西内部情况。
安兴贵写了奏章给李渊，请求去凉州招降李轨。
李渊召见安兴贵，询问说：
“李轨占据河西，自称皇帝，那片地区和吐谷浑、突厥边界连接，如今起兵讨伐都很为难。
光靠你去凭口舌说服能让他归顺么？”
安兴贵说：
“我的老家在凉州，世代是名门望族，当地百姓和胡人都拥护我们家族。
我弟弟在李轨手下当官，很受信任。
我去了，李轨如果听从我的话，那就不必说了。
如果光靠说他根本不听，我就找个时机图谋搞定他，没有不成功那回事。”
李渊于是派他出行凉州，不几天到达那里。
先由安修仁先向李轨介绍推荐说了：他的哥哥安兴贵文武双全、才能过人，如今已脱离唐朝，回归家乡。
李轨正缺人才，安兴贵就被李轨任命为左右卫大将军。
李轨向安兴贵询问凉州国如何长久自安的办法。
安兴贵回答说：
“凉州这个地方位置偏僻，落后贫穷，财力薄弱，虽有强兵十万，但土地不够广阔，又无险可守。
凉州西北方与戎狄外族为邻，戎狄心如豺狼，和我们不要同族同类，必是大凉国的祸患。
如今唐朝皇帝占据西京长安，略定中原，每攻必克，每战必胜，实有天命护佑。
如果我们河西地区归附唐朝，唐朝必定给你封授爵位官职，从此可以安享富贵，那样就是汉朝的窦融也比不上你呀！”
李轨听了沉默不回答，过了好久才说：
“唐朝在东边称帝，我为什么不能在西边称帝？
唐朝虽强大，能把我怎么样？
你如今从东而来，难道是给唐朝当说客吗？”
安兴贵一看势头不对，急忙装作悔谢地说：
“古人有句话叫做富贵不回家乡，如同穿着锦绣华贵的衣服走夜路。
如今我回归故乡，我兄弟二人都被你信任重用，哪敢有二心！
不过个人见解如此，略微讲述一下，可行不可行，你自己决定！”
李轨于是不再说什么了。
安兴贵知道李轨不可说服，便和弟弟安修仁暗中引导吐谷浑等胡人兵马围攻大凉城。
李轨率步骑兵一千人出战。
这时在城外驻扎，归附李轨不久的奚道宜也因对李轨心怀不满，领手下羌兵反叛，加入攻打李轨。
李轨兵败入城，引兵登上城墙守卫。
安兴贵对城墙上的李轨部下兵将喊话说：
“大唐皇帝派我来取李轨，不服从者罪及三族！”
因此守城将士都不再听以李轨指挥，纷纷请降。
李轨仰天感叹说：
“人心已失，天亡我啊！”
他携同妻子儿女登上玉女台，洒酒和故国告别。
李轨被安修仁领兵抓获，用囚车押解赴长安。
李渊指责李轨桀骜不驯，不可容留。下令于619年五月在长安西市口处斩了他。
李渊封授安兴贵兄弟为左右武侯大将军，分别赏赐他俩良田美宅，金银帛缎。
西凉左丞邓晓被释放出狱，入朝见李渊谢恩。他高兴得手舞足蹈，洋洋得意没了正形。
李渊见了板着脸严肃地说：
“你不是西凉国使臣么？
你的国家灭亡了你不伤心？
你的国君被斩杀你不悲痛？
你还手舞足蹈，取悦于我，可知你这人生性奸邪。
你跟随李轨不尽忠，怎么会忠心为我做事？赶紧给我滚远些！”
邓晓羞愧无及，灰溜溜地逃走了。