在明朝，常常在战车傍边支起挡板，如同偏厢车如同移动城堡这样，而步兵躲在战车后面放箭放弩，以在平原上抗击北方骑兵。
厮杀的时候，可以在独轮车前面支起一个挡板，将士推着独轮车冲击对方骑兵。
可以说战车经过前年沉寂之后，在明朝战车再次兴起，俞大猷、戚继光、孙承宗、孙传庭等明朝名将都建立车营。
前几年民间更是传说，为了大败李自成，明末名将，总督孙传庭造了3万辆火车。
而制造自行车、三轮车又涉及到明朝匠户制度。
在明朝，不但有士农工商兵的等级，而且农工商兵分别造册，归各个部会管辖。
从事营造纺织军器工艺品等各种手工业生产的工匠，不允许脱籍，必须世代相承，且受到官吏层层剥削，天顺十年1460逃亡工匠多达三万八千余人。
在这之后，官府一方面设法招抚一方面将逃亡匠户发往卫所充军，知情不举者亦充军。
但效果甚微，后来采用轮班匠、坐班匠制度，坐班匠仍需按月当差，而轮班匠则需要定时到衙门当差，但人家生意做得好好的，你让人家去当差，不是完全废掉这些匠户的生意吗？
在这种情况下，很多匠户根本不愿意前往，逃亡隐匿的非常之多，到明朝于嘉靖年间规定每名轮班匠每年纳”班匠银”四钱五分从而废除了轮班制，但坐班制还是没有废除。
在忠义军占领蓬州、顺庆城后从民间征用大量匠户招募大量农家子弟以打造兵器，当时蓬州城、顺庆城旦夕将破，大家担心土暴子、流寇破城，多无条件的成为这种坐班匠了。
现在风闻蛮清在北京宣布废除匠户制度，那些在兵器局做工的纷纷请求，衙门在未来是否可以取消他们的匠籍。
听到这里大家议论纷纷，有的声言这关系军械，当然不能允许大家就这样轻易脱籍
有的显得颇为犹豫，说若让匠户自己选择的话，他们可能一窝蜂的选择
有的坦言，现在天下纷乱，匠户太重要了，应该像洪武年间那样加强对匠户管理，将所有匠户全部集中起来由衙门统一支配
有的更是坦言，即使蛮清取消了，并不一定等于我们也要这样做.
听大家你一言我一语，杨轩感慨道“天下熙熙皆为利来，天下攘攘皆为利往，在和平时期，在战争时期，老天是用一支看不见的手来调整着，这或者就是我们中国人所说的命，
就像我一样，原来本来为农家子弟，后来考了秀才，投笔从戎，一路走到现在，我如此，我想天下士民莫不如此啊。
佛家说天下苍生，众生平等，俗话说三十六行行行出状元，工匠只是其中的一行职业而已。民众愿意选择哪种职业这是他们的自由，我相信大家会理性的选择，我相信老天爷会用这支看不见的手进行调整的。
现在蛮清都取消匠户这种制度，蛮清能够取消，我们为什么不能取消。”
如此忠义军占领顺庆府城之后，辖区内完全取消匠户制度，不论农户匠户，只要按照田赋、丁赋、商赋的原则缴纳赋税，都是大明好的子民，衙门除了征收税赋之外，其他的不能过多干预。
听到官府衙门正式取消匠籍后，兵器局等官办制造局里面的匠人欢欣鼓舞，兵器局总办胡本初热泪盈眶道“大人，这太好了，我们虽然手艺精湛，但我大明讲究士农工商，我们这些工匠地位非常低下，想不到大人不但提拔小人当这个正九品的总办。
还让大家除籍，从今以后大家不再受衙役欺压了。好像刘伯承元帅父亲因为干过吹鼓手，在科举考试的时候就被打了板子，赶了出来”
杨轩拍了拍的肩膀道“胡师傅，这是应该的，若不是你们造出这样的利器，我们根本不可能打败流寇的。
大家放心，未来匡复大明之后，我杨轩一定奏明朝廷，正式除掉大家匠籍，允许大家自由流通。
不过老胡，你这门工艺也不错，你可要帮我多带出几个好徒弟哦。”
胡本初连连点头道”大人，那当然，我有三个儿子，我准备让老大跟随我学铁匠，老二学木匠，将来好帮大人打造兵器，让老三读书将来考取功名，将来跟随大人鞍前马后效劳呢？”
杨轩大喜，拍了拍胡本初的肩膀，然后向众人拱了拱手道“各位弟兄，有人说你们会一窝蜂逃离官办制造局，有人说你们会这样那样，看大家都是蛮理性的啊。
佛家说众生平等，这匠户、士人、农户、商户只要遵守法律，都是好样的，何必要分彼此呢？
大家只要认真干，我一定不会亏待大家的。”
当即根据前几个月情况，规定各类火炮、各类兵器、铠甲、衣服的采购价格。
按照这个采购价格，规定各种物件的加工费用，按照技能不同，普通工匠收入每月大概有1两1.2两左右
范文光大惊，连连摇头，官办制造局匠人手艺好，外面的匠人一家年收入多在20两银子以上，一年下来比外面的差多了，害怕众人不干。
杨轩连连摇手，直言不妨。
声言各种兵器采购价十年不变，十年之后再行议价。
在保证大家月俸1两的前提下，将各个官办制造局承包给总办。
建议施行计件制度，也就是制造得越多，工钱越多
材料消耗越少，节约下来的钱财越多。
而节约下来，则在年末岁终作为奖金分发给大家。
范文光面露惊秫，直言不可，洪武帝施行的匠户制度，很多房屋、机械多是官家所有，怎么能够转让给私人。
杨轩则不以为然，连连摇头，声言从制造局采购货物价格低于市场卖价。
再说了蛮清都取消匠户制度，我们大明怎么比蛮清都不如，当然需要取消匠户制度啊。
身边众工匠看杨轩态度如此坚决，大家面露喜色，纷纷高声称是，直言定打造出比过去更为优良的兵器。
外面单干匠户起早摸黑的，一年下来一家有二十多两银子，在制造局干一个人约1215两银子，但大家都是明白人。
过去干活大家磨磨蹭蹭，现在若采用计件制度，一个月下来绝对少不了1两5钱银子。
这还是正常收入，过去原料反正是公家的，浪费甚大，现在原料都是制造局的，稍稍节省，人均可节省七八两银子。
只要肯干，只要技术过硬，好的师傅少不了四十多两，一般工匠也应该有二十多两，比外面单干的工匠强多了。
除此之外，自己在制造局干，老婆在家里织布什么的，一年也有几两银子贴补家用，如此完全可以过上小康生活？在明末清初，一个私塾老师一年收入也才十二两银子。见儒林外史
大家乐滋滋的听着，听完制造局承包合同，总办们，各个师傅们都笑滋滋的，在按手印的时候，有的师傅傻傻的看着杨轩，一个劲问官府可不可能反悔。
范文光、赵司炫等人感到奇怪，按照这种承包合同，官府采办费用大减，怎么可能反悔呢？
杨轩呵呵笑了笑，看着众人道“天下熙熙，皆为利来，天下攘攘，皆为利往。
过去官府采办虽然花了很多银子，但中间被官员贪墨的，再说也没有与大家收入挂钩，大家积极性不高，制造局内浪费甚大，造成官府、制造局、工匠自己三输。
现在承包下去，官府采办费用降低了，制造局有利润了，工匠师傅们收入增加了，这是三赢，何乐不为？”
大家听杨轩如此说，一个个面带愧色，点头哈腰的，甚为狼狈。
火器局总办胡本初等人兴高采烈的，正如自己猜想的那样，承包之后，自己收入可能从五十两银子猛增到两百余两，这可相当于十家小康家庭啊。..