说起薛万彻此人，或许有很多人不熟悉，但是薛万彻可是以为有勇有谋的猛将，或许可是看成薛仁贵稍弱一点的版本。
薛万彻(?-652)，唐初将军，汉族，京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)。隋朝左御卫大将军薛世雄之子，薛万均弟，父子三人均在幽州军阀罗艺手下为将。
后与兄同自幽州降唐。授车骑将军，为唐朝守卫东北大门，事太子李建成。玄武门之变时，率宫兵力战，直趋秦王府，众示以太子首，兵败后逃往终南山。
太宗屡次遭人招谕，始出。贞观三年(629)，以行军总管跟随李靖击破突厥颉利可汗。后又追随李绩击薛延陀部。以功封县侯。随后李世民将高祖李渊女儿丹阳公主嫁给薛万彻，以示恩宠。迁右武卫大将军。
贞观末，率兵从莱州浮海攻高句丽。屡立战功，而任气不能下人，遂以怨望遭贬谪，旋还。高宗时，因为和房遗爱等谋拥立荆王元景，被杀。
薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡(治蓟县，今北京城西南)太守。隋大业十三年(617年)，薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。
薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军，武安县公。
唐武德元(618年)十一月，窦建德攻克冀州(治信都，今河北冀县)，声威大盛，十二月，窦建德又率10万人进攻幽州(治蓟县，今北京城西南)。
罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”(《旧唐书·薛万均列传》)罗艺采纳了这个计策。
交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。
武德三年(620年)十月(一说九月)，窦建德再次率领20万人马再次攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余(一说1200)级。
武德四年(621年)七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐，唐命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。
九月，李艺(即罗艺，赐姓李)率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。
时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。
当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”(《资治通鉴·卷第一百八十九》)，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱。
贞观二年(628年)，右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均率军击梁师都，薛万彻作为副将也随军出征。唐军行至距朔方(今陕西靖边东北白城子)数十里时，突厥援兵四面而至，唐军稍退。
这时，二人横击突厥军，斩其骁将，突厥军阵脚大乱，唐军乘势进攻，大破突厥军，乘胜包围朔方城。诸将都认为城险难以攻下，薛万均说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。”《新唐书·薛万均列传》
四月二十六日，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降。突厥始终不敢出兵援救。唐以其地置夏州，为反击突厥准备了前进基地。薛万彻因功封为灵州大都督。
在隋末唐初时，突厥趁中原地区战乱不休，开始重新崛起，屡次发兵南下骚扰，唐高祖对突厥采取了优容策略。
唐太宗继位后，采取了一系列措施，很快培养出一支能征善战的精锐部队。贞观三年(629年)十一月初四，突厥军进扰河西。唐太宗以此为借口，于二十三日诏命薛万彻为畅武道行军总管，并州都督李绩为通汉道行军总管，兵部尚书李靖为定襄道行军总管，华州刺史柴绍为金河道行军总管，任城王李道宗为大同道行军总管，检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管，共率兵10余万，皆受李靖节度，分6路反击突厥。
薛万彻跟随李靖作战，一直进军到塞北而还，最终灭掉东突厥汗国。薛万彻因功授统军之职，后进爵郡公。
贞观九年(635年)十二月，李靖率军出击吐谷浑，特请薛万彻同往。进入吐谷浑后，薛万彻与诸将各率百余骑先行，突然遭遇数千骑吐谷浑军。
薛万彻单骑杀入敌军，无人敢挡。回来对诸将说：“贼易与耳！”(《旧唐书·薛万彻列传》)
说罢又策马再战，唐军紧随其后，斩首数千级，“人马流血，勇冠三军”(《旧唐书·薛万彻列传》)。
唐军进至赤水源(今青海兴海东南)，薛万均、薛万彻率轻骑先行，被吐谷浑军围困，二人的战马都被杀死，负枪伤步战，唐军战死十之六七。
就在此时，唐将契苾何力率数百骑兵赶到，奋力死战，救出了薛万均和薛万彻。
此战，唐军共俘斩名王数十人，获其杂畜二十万计。
唐军经积石山(今青海阿尼玛卿山)、河源(黄河源)迫至且末(今属新疆)，大败吐谷浑军。伏允可汗在走投无路的绝境中自缢身亡，吐谷浑成为唐朝属国。
在为人处世上，薛万彻却老实到近乎愚钝。贞观十八年（644年），薛万彻任左卫将军，还娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。这时发生了一件趣事：“
万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”
公主觉得丈夫很笨，脸上无光，夫妻之间闹起了家庭矛盾。唐太宗闻知此事，大笑不已，于是设置酒宴，将他的一些附马召入宫中“
握槊赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。公主喜，命同载以归。
太宗在角力游戏中打赌，故意输给薛万彻。丹阳公主见丈夫如此厉害，也就高高兴兴和他一起回家去了。