朝俄关系
1948年10月2日，斯大林领导下的苏联在朝鲜建国后，成为第一个与朝鲜建交的国家。在朝鲜战争中金日成得到了苏联和中国的巨大帮助，虽然朝鲜在战前希望达到的朝鲜半岛统一和其他的目标并没有实现，但正是由于这场战争，金日成得以继续统治朝鲜。在之后几十年冷战与中苏交恶的岁月里，尽管朝鲜与苏联有过多次矛盾，但双方关系总体上也较为稳定，。金日成在1956年同时肃清了朝鲜劳动党内亲中国的延安派与亲苏联的苏联派，1960年代，朝鲜在中苏交恶后在敌对的苏联与中国之间左右逢源，来回摇摆，保障自身的最大利益，直到苏联瓦解的前夕，与韩国建交。
1961年6月24日，朝鲜公布朝鲜内阁首相金日成即将访问苏联，并签订《苏朝友好合作互助条约》。随即，中国邀请金日成于访苏后访华。7月，《中朝友好合作互助条约》签订，双方以中国45.5%，朝鲜54.5%的比例划分了中国与朝鲜边界在长白山地区的走向，朝鲜跟中国的反修主张一样，在内部文件中指责赫鲁晓夫为“在领袖（斯大林）坟墓上跳舞的人”“社会主义背信者”。1965年苏联加大援助以争取朝鲜，朝鲜倒向苏联。1968年1月23日，美国海军间谍船普韦布洛号在朝鲜东岸的元山外海进行情报搜集任务时，遭朝鲜方面勒令停船接受检查，并以非法入侵领海的理由逮捕，船长以及几名船员被击伤，一名船员死亡。经过外交谈判，1968年12月，美国接受朝鲜提出的要求，承认错误、道歉、保证不再发生此类事件，朝鲜同意释放人质但宣布没收该舰。82名被俘船员以及死亡船员的遗体在板门店移交给美方。苏联勃列日涅夫政府对朝鲜此次事先未告知苏联的轻率挑衅行为非常不满。1970年，美苏缓和，苏联不再支持朝鲜对抗美国，中朝关系又迅速恢复，金日成历史性重访中国。
在朝鲜于中国和苏联之间左右逢源的数十年间，朝鲜和苏联高层领导人之间曾有过多次互访，例如1965年苏联部长会议zhuxi柯西金率团访问朝鲜，1969年苏联最高苏维埃zhuxi团zhuxi波德戈尔内率团访朝；1977年1月朝鲜总理朴成哲访苏，1981年李钟玉总理率团参加当年3月的苏共二十六大，1984年5月朝鲜劳动党中央zongshuji、国家zhuxi金日成访问苏联。1986年是《朝苏友好合作互助条约》签订25周年，当年10月，金日成率团访问了苏联。戈尔巴乔夫和金日成均对双边关系的良好前景作了展望。1987年“十月革命”70周年时，朝鲜出版了《戈尔巴乔夫文集》，并举办朝苏友好月和集会、展览等各种庆祝活动。1988年双方重要互访有：朝鲜人民武装力量部部长吴振宇率领军事代表团访苏、政府副总理兼外交部长金永南访苏、海军司令金一哲率团访苏，苏联外长谢瓦尔德纳泽访朝。
1988年，在苏共中央zongshuji戈尔巴乔夫与韩国总统卢泰愚的共同努力下，苏联宣布派团参加1988年汉城奥运会并准备与韩国建交，朝鲜与苏联之间的关系开始恶化。1990年9月30日韩国与苏联建交后，朝鲜政府发表声明，猛烈抨击苏联同韩国建交，指责苏联此举是因“改革”而陷入困境和混乱、走上衰退没落道路时发生的，指出苏联已不是过去坚持社会主义国际主义的苏联，而蜕变为其他性质的国家。朝鲜还指出，苏联同韩国建交的结果是从法律上承认朝鲜存在两个国家，从而采取了逆朝鲜统一行动的分裂主义行动。1990年12月，朝鲜通知苏方关闭其设在平壤的苏联新闻社和《共青团真理报》平壤分社。
2000年7月19日，普京首次访问朝鲜，与朝鲜劳动党zongshuji金正日举行会谈，恢复了因1990年苏联与韩国建交而中断的朝俄关系。
2006年10月14日，因为朝鲜成功进行了第一次核试验，中华人民共和国与俄罗斯联邦跟美国一起在联合国安理会投赞成票，使联合国安理会15个成员国一致通过谴责并制裁朝鲜的联合国安理会第1718号决议，2009年朝鲜第二次核试验成功，中华人民共和国与俄罗斯联邦跟美国一起再次在联合国安理会上投赞成票，通过谴责并制裁朝鲜的联合国安理会第1874号决议，，2012年与2013年，中华人民共和国与俄罗斯联邦又先后跟美国一起在联合国安理会上赞成票，通过谴责并制裁朝鲜发射人造地球卫星光明星三号与进行第三次核试验的相关决议。2010年11月23日，俄罗斯外交部长谢尔盖·拉夫罗夫通过记者会谴责朝鲜炮轰韩国领土延坪岛。之后于11月25日再次谴责朝鲜对美国盟友韩国的炮击，称：“不能将韩国进行射击训练与朝鲜炮击平民居住的韩国领土相提并论。重要的是延坪岛事件造成人员伤亡。”
另外直到2015年初平壤当局停止付款为止，俄罗斯允许朝鲜在其境内进行核子研究。日本学者古川胜久更指出，委员会握有俄罗斯违反决议，让朝鲜科学家在其境内核子设施进行实验的证据，2016年3月及11月，也是俄罗斯技术性地延缓安理会通过延长1718号决议的期限，以及新的2321号决议。2017年双方先在1月底同意扩大铁路网建设合作，以便更多朝鲜铁路工人能进入俄罗斯工作。接着在三月下旬，由于俄罗斯拟定了让更多朝鲜劳工进入的中长期计划，两国内政部门也为此举行会议。