亚述军事的新发展
提格拉特帕拉沙尔三世死后，其子继位不到5年，即被另一军事将领取而代之，进入萨尔贡二世时代(公元前721-公元前705年)。
从此亚述帝国进入帝国最后一个也是最强大的王朝--萨尔贡王朝。主要包括萨尔贡二世、辛那赫里布、阿萨尔哈东及阿述尔巴尼拔四王。从萨尔贡二世时起，亚述的骑兵和步兵有了重大发展。以后，亚述人发明了马鞍，骑兵冲击力大大增强，战车兵的重要地位逐渐被骑兵代替，战车最后只有国王乘用。
这时的马鞍实际只是一块简单的布或皮革，被剪成方形。在马的腹部兜上一条腹带，把马鞍固着在马背上。马鞍的发明。可以使骑兵在马背上更加活动自由，从而不再需要伙伴的帮助就可以独立作战了，但这时还没有马镫。
骑兵分两部分，弓箭手骑兵和矛手骑兵。骑兵的服装衣着也有了很大变化。骑兵全身穿着紧身衣，腰部以下放宽成短裙，后身比前襟要长点。腰部扎一宽腰带。只有从肩部稍下部位开始的两臂露在外面，以便于灵活操作兵器作战。骑兵下身穿紧身马裤，外着以用纽带束紧的靴子或护胫，一般下达膝部。到辛那赫里布时代还出现了穿有盔甲、皮或毡的裤子以及高护胫或长统靴的骑兵的浮雕画面。
矛手骑兵手持长矛，矛头尖小。持矛时，手握矛柄，尖端下斜。与敌对阵时，顺手上提，矛尖则上斜对着敌人。弓箭手骑兵配备有圆弧形或角形的弓，长不过4英尺，箭杆不到3英尺。这两类骑兵都在身体左侧斜佩着短剑。但有时矛手骑兵也备有弓箭，一旦长矛折断或丧失时用弓箭与敌作战。此时的骑兵由于有了马鞍，在作战时，矛手左手持缰，右手持矛作战;弓箭手则把马缰放在马颈上，在马上双手自由张弓射箭。这样就使骑兵有了极大的冲杀力，而且不像战车兵那样不能适于复杂地形作战，因此骑兵在亚述的兵种中逐渐成为位居第一位的兵种。萨尔贡二世曾经对步兵进行了重大改革。他把步兵分成矛手和弓箭手两大类，进行专职训练。在他之前的剑手，这时只充任国王卫兵。弓箭手又被分为轻弓箭手、次重弓箭手和重弓箭手三类。轻弓箭手束轻装，不戴头盔，只缠束发带，整个上半身除了挂箭筒的横带外，全部裸露在外。下着至膝上部的紧身短裤。他们通常没有伙伴协助，也不拿盾牌，主要进行立射和跪射。次重弓箭手的装备介于轻重弓箭手之间，配备有锁子甲、头盔和便鞋。锁子甲可下达膝部。主要采取跪射姿势，有伙伴持盾跪着掩护。重弓箭手装备精良，身着长袍，达于脚面。外面再套以锁子甲，达于腰部。头戴尖顶盔，脚着便鞋。射箭姿势主要为立射。其伙伴把一人高的大盾牌立于地上，站在其身后持盾牌保护。重弓箭手尤其在攻城战中发挥重大作用。矛手，头戴鸟冠式头盔，身穿至膝长衣，但外部不罩锁子甲。右手持矛，左手持圆形盾，与敌展开肉搏战和攻城战。
萨尔贡二世的扩张
萨尔贡二世(公元前721-公元前705年在位)，并非王族出身，也非前国王的\"合法\"继承人。他在政变中夺权上台，首先稳定亚述的内部局势，缓和了国内矛盾。此后，萨尔贡二世便开始镇压被征服地区人民的起义，继续向外发动侵略战争，他的征服战争主要是对南面的巴比伦，西面的叙利亚、巴勒斯坦和北面的乌拉尔图展开的。
当时巴比伦的人民不堪忍受亚述的吞并，梅罗达克·巴拉丹率领的迦勒底人骁勇善战，以海滨苇塘沼泽地为根据地，和东边的埃兰人联合，成为帝国心腹之患。而埃兰拥有伊朗和中亚广大地区，兵强马壮，也是难对付的角色。就在萨尔贡二世即位第一年，巴比伦就在梅罗达克·巴拉丹领导下宣布独立。
萨尔贡二世立即出兵征讨，但在巴比伦一时并未得逞，巴比伦问题还需在以后时机成熟时解决。同年，即公元前721年，西部又发生叛乱，萨尔贡二世只好暂时撇开巴比伦，挥师西向，迅速灭亡了以色列国，攻下了其都城撒马利亚。次年，他又平定大马士革和南方的拉庇胡城叛乱。萨尔贡二世镇压了西方叛乱后，集中精力对付北方的强有力的对手乌拉尔图。他也采用提格拉特帕拉沙尔三世围攻大马士革的包抄战略，先征服乌拉尔图的同盟者亚述东部的山地人民，再于公元前714年，大举进攻乌拉尔图攻入其圣城穆萨西尔，掳走了神像，乌拉尔图遭到了重大失败。
到公元前710年，叙利亚、巴勒斯坦和东方扎格罗斯山区大部分在亚述统治之下，米底处于依附地位，乌拉尔图也受重创，元气大伤，埃兰内部出现骚乱，无暇外顾，亚述进攻巴比伦的时机已经成熟，但萨尔贡二世遭到梅罗达克·巴拉丹率领的巴比伦人和移居巴比伦各部落的顽强抵抗，直到公元前709年，巴比伦才被攻陷。
辛那赫里布的武功
到辛那赫里布时代(公元前704-前681年)，亚述的步兵在装备和组织方面又有重大发展。他把弓箭手分为四类，即重装弓箭手、次重装弓箭手、轻装弓箭手和最轻装弓箭手。他们都与萨尔贡二世时期的弓箭手不同。重装弓箭手身穿紧身衣，外罩长至腰部的铠甲，头带尖顶头盔，下着紧身裤，他由1名或2名着同样服装的伙伴伴随，持巨大的柳条盾掩护他射箭。次重装弓箭手的服装只是略有变化，紧身衣在一侧开口，下身着短裙，双腿裸露。战斗时一般两人一组，没有盾牌掩护，同时放箭射击。
轻装弓箭手不带头盔，头部围以宽宽的束发带。身着紧身衣，衣服上有两条宽带把衣服束紧分别挎在左肩和右肩上。腰扎宽带，下着短裙。最轻装弓箭手头束发带，身着条纹紧身衣，衣服前襟短后襟长，从颈部直达膝部，腰扎腰带。他们难得佩带剑，只是身挂箭筒，是\"真正\"的弓箭手。辛那赫里布时代的矛手分为重装矛手和轻装矛手两种。重装矛手头戴尖顶头盔，铠甲长至腰部，并覆盖住双臂上部，上身着紧身衣，有一侧开口;下身着紧身裤，外罩短裙，还有护胫。他们携带金属制凸面大盾，几乎可以把整个身体掩盖起来。长矛比身体略短一点，还在身体右侧佩有短剑。重装矛手人数较少，通常充当国王的卫兵。轻装矛手的装备同矛萨尔贡二世时的长矛手几乎相同。头戴鸟冠式头盔，身穿朴素紧身衣，腰扎宽带，使用圆形柳条盾。但辛那赫里布时代的轻装矛手通常穿着裤子和护胫，手持半圆形的凸面柳条盾，而不是圆盾，因而又与萨尔贡二世时期的长矛手有所不同。辛那赫里布还在工兵和投石手部队方面的建设上有所进展。工兵部队真正完完全全地独立出现在战争场面的浮雕中。工兵工作时一般两人一组，配合行动。所着服装同重装矛手相同，只是手持的不是长矛，而是双头斧或手斧。投石手部队主要利用投石器进行投石攻城工作，他们在攻城时颇具威力。