乾隆皇帝收到郭世勋派八百里快骑送来的英国使者的禀告，看完禀告后，乾隆皇帝非常高兴。
乾隆皇帝心里暗暗想，明年的八月十三，正好是自己八十三岁的生日，这两个八十三的重合是多么的富有一种吉祥象征意义。
明年的庆典上将有外国使者来朝贺，说明我大清帝国威名远扬，那该有多么的威风。
外国使者像自己的臣子一样，匍匐在自己的脚下，这个辉煌的时刻将被永久地载入史册，彪炳青史，朕自称的“十全”老人岂不更加完美。
乾隆皇帝就在这种期盼中等待着外国使者前来朝拜自己，等待这一辉煌的时刻。可是，就是迟迟不见音信。乾隆皇帝等待实在有些焦急。
直到乾隆五十八年七月底，英国使团的船队在经过将近一年的远途海上航行，终于到达中国的天津大沽口港。
在英国使团还没有到达中国的时候，乾隆皇帝就已下令做好迎接英国使团的准备工作。
他命令传谕沿海各省，当英国贡船进港泊岸时，要求各省务必先期派定统兵大员带领官兵列队等候，迎接形式一定要隆重，一定要热情，清军旗帜一定要鲜明，队伍一定要整齐有序，务必要在西洋贡使面前彰显大清帝国的天朝威严。
乾隆皇帝还谕示：对于英国使者的接待，不能与缅甸、安南等临近的藩属相比，一定要提高接待规格，接待要周到细致，不能马虎大意。
英国的使团船只到达天津大沽口，清军的六营士兵整整齐齐地站立在岸边，旗帜猎猎，刀枪明亮，整齐划一，正在等待着外国使者的到来。
一阵鼓声过后，士兵们的喝彩声惊天动地，响彻云霄。
仪式结束后，直隶总督梁肯堂和钦差大臣征瑞立即派人到外国使团的船只上举行欢迎仪式，并送去了大量的物品。包括牛羊猪、鸡鸭鱼、小米，红米、大米、面粉，蔬菜、水果、茶叶等各类生活物质，应有尽有，一应俱全。
马嘎尔尼看到清军送来这么多的东方食品， 十分吃惊，他说：“这么多的食品，实在令人难以想象啊，东方国家真是神奇无比！”
外国使团副使斯当东说：“这样的招待，除了东方国家，世界上其他任何国家都是不可能做到的，东方国家真是了不起。”
第二天，直隶总督梁肯堂又派人给外国使团送来四桌丰盛的酒席，其中每桌菜肴就有四十八种之多。菜肴之丰盛，令外国使团的使者瞠目结舌。每桌菜肴都是山珍海味，美味佳肴。
次日，钦差大臣，长芦盐运使征瑞登上了外国使团的船只，就有关朝见乾隆皇帝的事宜进行商谈。
征瑞在登上外国使团的船只前，已经接到理藩院尚书和珅的密旨。和珅要求征瑞在与外国使团商议朝拜乾隆皇帝时应该注意的事项，做了再三的强调和叮嘱。
他要求征瑞在和外国使团商谈事宜时，要委婉地告诉他们，来朝拜的各藩国和属国到了朝拜的大堂上，觐见进贡时，要入乡随俗。”
“无论是朝拜的大臣还是陪同的随行人员，都要在大堂上行三跪九叩大礼，即使是外国的国王亲自来朝贡者，也一视同仁，一定要遵守我们的礼仪制度。
于是根据和珅的指示，钦差大臣征瑞在接见马嘎尔尼和斯当东时，就对这个问题做了特别的强调和交换意见。
为了尊重对方的风俗习惯和他国的礼仪，征瑞通过一种委婉的谈话方式和马嘎尔尼进行了交换意见。
征瑞说：“各位外国使者你们好，我们中国有句俗语叫‘入乡随俗’，根据我们这里的礼仪，你们拜见我们的皇帝要行三跪九叩的大礼。但是听说你们国家的人都有用布扎腿的风俗习惯，不能跪拜。”
“我认为，你们在朝拜我们大清王朝的皇帝时，可以先行把绑在自己腿上的布拿下来，等到行完三跪九叩大礼结束后，再把它绑上去，未尝不可。”
“如果你们拘泥于你们国家的风俗习惯，不行我们的三跪九叩大礼，我认为你们就失去了你们的国王派你们来朝拜我们皇上的诚意。”
“而且也会使其他人笑话你们，讥笑你们不会跪拜。况且，如果你们在朝堂上不行三跪九叩大礼，我们的文武百官也不会答应你们的。”
“我建议你们最好现在就抽时间练习练习，不然到时候你们行不了跪拜礼，跪不倒，就会被别人笑话的。”
马嘎尔尼听完征瑞有关朝拜乾隆皇帝的三跪九叩礼仪后，就表示反对，说不能接受。
马嘎尔尼说：“大人，我们国家也没有你说的什么裹腿的风俗。我们也不会行三跪九叩之礼，这不是简单的跪拜问题，而是代表着一个国家地位尊严的问题。”
“我作为使者，我的身份就代表着我的国家，我的一切行为和举止都代表着我的国家，而不是我个人的行为。”
“再说，任何一个国家的臣民对他们的君主所行的礼仪，绝不能要求别的国家的使者和臣民也像本国的臣民一样做。”
“前者代表屈服和顺从，后者代表尊敬和友谊，二者是不可同日而语的，二者是有本质上的区别的。”
征瑞对马嘎尔尼的这种说法极为不赞成。他说：“你们作为前来朝拜进贡的使者，应该遵循我们大清帝国的礼仪。”
“我们大清帝国皇上过生日的宴会上，你们怎么能够不用我们最隆重的礼节，向我们的皇上表达尊敬，这是不符合我们大清帝国的礼仪制度的。”
马嘎尔尼说：“大人，我要这里向你说明的是，我们不是‘贡使’，我们是来贵国和你们商谈事宜的使者。虽然我们为你们大清帝国带来了许多礼物，但是，这些礼物与你们说的‘贡物’是截然不同的。”
“‘贡使’意味着屈服、服从，从属，而我们给贵国赠送的礼物则意味着崇高、真诚和友谊的象征，是纯真的友谊，不存在服从、屈服的意思。”
征瑞还是对他们的这套理论不能接受，他说：“对我们大清帝国最好的尊重就是给我们的皇上行三跪九叩大礼。”
马嘎尔尼对征瑞的说法，真的是有点不能接受，认为是不可思议的。