历史上，康熙时期，征讨准格尔三次，这三次打的都比较一般。
这个事情的严重性，只怕康熙都没有想到，一直到康熙死，他的儿子雍正继位都没有解决完这个事情。
康熙二十九年，葛尔丹来了，清军首战打的非常差，导致葛尔丹一直向前推进，最后到了乌兰布统。
从今天的地图上来看，乌兰布统距离北京也就几百公里，估计你现在开车，几个小时就能到。
事情发展到了这个地步，康熙决定御驾亲征，来会一会这个对手。
康熙二十九年，清军兵分两路，而康熙也随军出征，来到了蒙古亲自坐镇指挥。
最终双方人马在乌兰布统开打！
葛尔丹摆了一个奇怪的阵法叫驼阵，这个阵法就是用许多骆驼跪在地上，背着木箱，连成一条线，士兵就在里面开枪又射箭，清军的打法也是很有意思，有火枪的先冲，打完了之后骑兵和步兵再冲。
当时，双方的人数，清军有七万人，算上八旗和蒙古军队，葛尔丹有三万人，双方的人数对比是二比一左右。
战斗一开始，在中间的福全开始出击，左边是佟国纲和佟国维，右边是常宁，这里面福全是康熙的哥哥，佟国纲和佟国维都是康熙的舅舅。
战斗一开始，这场仗就打的特别不顺心，常宁的右翼军队刚冲过去就陷在了泥潭里面，被当成了活靶子，乱抢打死的不计其数，而福全那边打的也不好，从早上打到晚上，压根没有一点进展。
两路都这样，康熙只能将希望寄托在了佟国纲和佟国维身上了。
佟国纲很猛，五十多岁的人了，亲自带头冲锋，结果被对面的狙击手给了一下，伤重而亡，这是清军在这场战斗中阵亡的最高将领。
这里插一嘴，佟国纲死了之后，葬礼非常隆重，康熙亲自让皇子给佟国纲送葬，而雍正继位之后，对佟国纲的评价就变了风向，雍正这样说过
“圣祖知其剪劣，不可大任，伊独穿出色甲胄，单骑驰出鹿角之外，以致中枪身死。”
雍正之所以对佟国纲如此差评，完全是因为佟国纲的儿子在九子夺嫡的时候支持了八阿哥胤禩一党。
死了还不让人安生，可见这是报复人的最佳手段。
佟国纲的死，引发了一连串的恶性效应，佟国纲的副将看到佟国纲被打死，当场就从马上跳下来，旁边有人问他，这打仗呢，你要干什么？
这位副将说，天气太热了，我中暑了，骑不了马。
不光副将怕死，康熙亲征带了很多大臣，比如索额图和明珠，这些人听到佟国纲被打死，也赶紧挑了上百名士兵过来保护自己。
佟国纲虽然死了，左翼还是有猛人存在的，佟国维的带领下，前锋参将格斯泰挥舞着自己的大刀冲入敌营来回冲锋，可谓是相当勇猛，就差葛尔丹突然来一句
“这是谁的部将，居然如此勇猛？”
不过，因为格斯泰太高调，最后还是死了，而援军也成功赶了过来！
这个时候的清军，将葛尔丹包围了！
眼看着天色已晚，福全就让大家先休息，第二天在打，天一亮之后，清军先是大炮轰，然后步兵开始冲，由于驼阵已经被打破，葛尔丹的人都龟缩到了山上。
清军冲了好几次，一直打不下来。
也就在这个时候，战斗发生了莫名其妙的一幕，葛尔丹让人过来告诉福全，自己打算投降了，你现在一停战，我马上带人下山，福全这辈子一直到死都没有想明白，自己当时为啥就同意了！
当时康熙生了病，就回北京养病了，实际指挥这场战斗的就是福全。
葛尔丹最后成功跑路，把福全恶心的不行，康熙也是很生气，直接把福全的官职全部革了，罚了三年俸禄还要剥夺他的爵位，最后还是孝庄出面才阻止了康熙。
事后，康熙曾经叫福全过来当面问话，康熙吧唧吧唧的说了一大堆话，福全只是说了一句，我能说什么呢？
其实，福全有些犯糊涂是正常的，只不过当时的形势让福全也是相当无语，福全是抚远大将军，而他的副手却是康熙的儿子，皇长子胤褆！
胤褆，康熙的长子，因为前几个儿子没有活下来，所以胤褆就成为了皇长子。
因为满人尚武，皇子们都是自幼练习骑射，胤褆这个人能文能武，又是长子，所以康熙对他很是喜欢，让他跟着福全出去打仗，一来可以见见世面，二来让他立下了战功，以后好提拔他。
福全是一个稳妥的人，去之前就告诉胤褆，打仗的时候你躲在房间里别出来，有什么功劳到时候分给你，好让你回北京对你爹有个交代。
这原本是好意，可胤褆对自己这个伯伯的好意却不领情，非要自己出去砍几个人才觉得过瘾，这种想法，福全自然是不敢同意的，万一胤褆有点什么闪失，自己可负不起这个责任。
这么一来，双方的矛盾自然就有了。
两个人在争论的时候，佟国纲战死了，这让福全更加恐惧，而胤褆却觉得佟国纲死是因为他年纪大了，而自己还年轻，去战场上绝对没事。
福全看着自己这个二百五的侄子，心里不知道骂了多少遍，为了防止葛尔丹狗急跳墙，伤害到胤褆，福全只能让葛尔丹跑路。
说到底，这件事情也不能全怪福全，可问题是福全又是结结实实在为胤褆着想，康熙当然知道，所以在后来的时候也带上了福全继续打葛尔丹，也算是让福全有个报仇的机会。
而更让康熙难过的事情还不是福全放跑了葛尔丹，而是他苦心培养的太子胤礽有了问题，康熙亲征乌兰布通的时候生了病，打算回北京，就让太子胤礽和皇三子胤祉过来接驾，胤礽看到生病的康熙之后脸上居然没有一点悲伤的神色，阅人无数的康熙当时心就凉透了。
自己苦心多年培养的太子，怎么会是如此薄情寡义之人。
至此，父子之间有了裂缝！